Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Февраля 2013 в 21:24, курсовая работа
теория машин и механизмов. образец ПЗ, полные расчеты.
1 Кинематический анализ механизма 3
1.1 Построение кинематической схемы механизма 3
1.2 Построение планов скоростей 7
1.3 Построение планов ускорений 12
1.4 Построение диаграммы перемещения 18
1.5 Построение диаграммы скоростей 20
1.6 Построение диаграммы ускорений 22
1.7 Определение погрешностей по скоростям и ускорениям 24
2 Динамический анализ механизма 26
2.1 Построение плана ускорений для рабочего положения механизма 26
2.2 Расчет структурной группы 5–6 31
2.3 Расчет структурной группы 3–4 36
2.4 Расчет ведущего звена 42
2.5 Рычаг Жуковского 46
2.6 Определение погрешности по уравновешивающей силе 49
3 Расчет маховика 50
3.1 Построение диаграммы зависимости моментов сил полезного сопротивления в функции угла поворота ведущего звена 50
3.2 Построение диаграммы работ сил полезного сопротивления 55
3.3 Построение кривой изменения работ сил движущих 57
3.4 Построение кривой изменения моментов сил движущих 59
3.5 Построение кривой приращения кинетической энергии 60
3.6 Построение диаграммы приведенного момента инерции 63
3.7 Построение диаграммы Виттенбауэра 67
3.7 Расчет маховика 69
4 Расчет и проектирование кулачкового механизма 71
4.1 Построение диаграммы ускорения толкателя 71
4.2 Построение диаграммы скорости толкателя 73
4.3 Построение диаграммы перемещения толкателя 75
4.4 Определение масштабов диаграмм толкателя 77
4.5 Построение диаграммы динамического синтеза 78
4.5 Кинематический синтез кулачкового механизма 81
5 Список литература 82
Определим основные размеры кулачковой шайбы.
Для этого проведем касательную под углом . – минимальный угол передачи движения.
При вращении кулачка против часовой стрелки, откладываем величину эксцентриситета влево от линии перемещения толкателя.
где – отрезок характеризующий истинное значение эксцентриситета на диаграмме динамического синтеза, мм;
– истинное значение эксцентриситета, м.
Получили точку на пересечении касательной и прямой проведенной параллельно оси ординат на расстоянии .
Минимальный радиус кулачковой шайбы.
В масштабе строим кинематический синтез механизма.
Проводим прямую . Из точки проводим окружность радиусом . От прямой влево отложим величину эксцентриситета и проводим прямую параллельную , получили центр вращения кулачковой шайбы O. Проводим из точки радиусом окружность. На отрезке нанесем положения толкателя, т.к. перемещение симметрично, то противоположные точки совпадают (берем значения из таблицы 4.1). Из точки проводим окружность радиусом . Удлиняем прямую вверх на 15 мм (точка ) и проводим окружность радиусом . От прямой отложим углы: удаления и приближения. Поделим их на 8 равных частей. И проведем касательные из точек к окружности . И из точки проведем дуги радиусами до пересечения с соответствующей касательной. Полученные точки соединим плавной прямой. Получили теоретический профиль кулачковой шайбы.
Определим радиус ролика.
Радиусом проводим окружность из точки . Строим бесконечное количество окружностей по теоретическому профилю кулачковой шайбы, получаем практический профиль кулачковой шайбы.
Информация о работе Расчет и проектирование механизма долбежного станка