Разработка схемы управления

В целом задачи проектирования все более усложняются. Значительные изменения претерпевают те модели и формализованные методы, которые используются на различных этапах проектирования. Непременным условием преодоления этих трудностей является системный подход при проектировании и автоматизация проектирования на основе применения ЭВМ.
Цель данного курсового проекта является разработка схемы системы управления адаптивным промышленным роботом и разработка печатной платы устройства, в соответствии с требованиями предъявляемым к печатным платам.

Реферат……………………………………………………………………………….2

Содержание…………………………………………………………………………..4

Введение……………………………………………………………………………...5

Задание на курсовой проект……………………………………………………….7

Структурный синтез управления РТК сборки узла из двух деталей………...8

1.Разработка схемы системы управления…………………………….10
1.1 Вербальный алгоритм работы системы……………………………………10

1.2 Формализация алгоритмов графом переходов……………………………12

1.3 Синтез схемы управления………………………………………………......13

2.Разработка принципиальной схемы…………………………………..19
2.1 Выбор элементной базы и разработка принципиальной электрической схемы……………………………………………………………………………..19

3.Проектирование печатной платы……………………………………....23
3.1 Проектирование печатной платы…………………………………………...23

3.2 Разработка конструкции субблока системы управления……………...….25

Заключение……………………………………………………………………….......27 Список использованной литературы……………………………………………..28