Структуры типовых регуляторов

Каждый контур регулирования обобщенно можно рассматривать как систему, состоящую непосредственно из самого объекта регулирования и регулятора, который через исполнительное устройство может влиять на регулируемый параметр объекта.

Каждый регулятор можно охарактеризовать:

– законом, на основе которого осуществляется регулирование;

– типами входных сигналов (первичных датчиков);

– типами выходных сигналов управления (исполнительных устройств);

– способом задания установки регулирования;

– дополнительными возможностями (дополнительные функции, дополнительные входы/выходы).

Введение 3

Структуры типовых регуляторов

1. П-регулятор 4

2. ПД-регулятор 6

3. ПИ-регулятор 8

4. ПИД-регулятор 12

Заключение 14

Список литературы 15