Автоматизация технического процесса

       Рис. 3. Схемы магнитного усилителя с насыщающимися реакторами со сдвоенным (а) и с трехстержневым (б) сердечниками 

 

       Рис. 4. Принципиальные схемы магнитных усилителей с самонасыщением с выходом на переменном (а) и постоянном (б) токе: 1 — обмотка управления; 2 — рабочая обмотка; 3 — сердечники; 4 — полупроводниковые вентили 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3. Пневматическое  реле времени

 
 

         Реле́ вре́мени — реле, предназначенное для создания независимой выдержки времени и обеспечения определённой последовательности работы элементов схемы. Реле времени применяется в случаях, когда необходимо автоматически выполнить какое-то действие не сразу после появления управляющего сигнала, а через установленный промежуток времени.

       Реле  времени с электромагнитным замедлением  применяются только при постоянном токе. Помимо основной обмотки реле этой серии имеют дополнительную короткозамкнутую обмотку, состоящую из медной гильзы. При нарастании основного магнитного потока, он создает магнитный поток в дополнительной обмотке, который препятствует нарастанию основного магнитного потока. В итоге, результирующий магнитный поток увеличивается медленнее, время «трогания» якоря уменьшается, чем обеспечивается выдержка времени.

       Этот  вид реле времени обеспечивает выдержку времени при срабатывании от 0,07 с до 0,11 с, при отключении от 0,5 с до 7 с.

       Реле времени с пневматическим замедлением имеет специальное замедляющее устройство — пневматический демпфер, катаракт. Регулировка выдержки осуществляется изменением сечения отверстия для забора воздуха.

       Этот  тип реле времени обеспечивает выдержку времени от 0,4 до 180 с, с точностью срабатывания 10 % от уставки. 

 

       Рис. 5. Реле времени с часовым механизмом

       Реле  времени с анкерным или часовым механизмом работает за счёт пружины, которая заводится под действием электромагнита и контакты реле срабатывают только после того, как анкерный механизм отсчитает время, выставленное на шкале.

       Этот  тип реле времени обеспечивает выдержку времени от 0,1 до 20 с, с точностью срабатывания 10 % от уставки.

       Моторные  реле времени предназначены для  отсчета времени от 10 с до нескольких часов. Оно состоит из синхронного двигателя, редуктора, электромагнит для сцепления и расцепления двигателя с редуктором, контактов.

       До  появления недорогих микроконтроллеров, работа электронных реле времени  была основана на переходных процессах  в разрядном контуре RC или RL. Современные  реле времени отрабатывают необходимую  задержку времени в соответствии с программой, "зашитой" в микроконтроллер. При этом сам микроконтроллер  может тактироваться с помощью  встроенного кварцевого резонатора или RC-генератора.

       Общие сведения

       Реле  времени пневматическое предназначено  для передачи команд из одной электрической  цепи в другую с определенными, предварительно установленными, выдержками времени.

       Условия эксплуатации

       Высота  над уровнем моря не более 2000м.

       Диапазон  рабочих температур от +5 до +45°С.

       Окружающая  среда невзрывоопасная, не содержащая пыли в концентрациях, снижающих параметры реле в недопустимых пределах.

       Реле  изготавливаются для районов  с умеренным и холодным климатом – исполнения О и УХЛ.

       Закрытые  производственные помещения с искусственно регулируемыми климатическими условиями – категория размещения 4.

       Установка реле на вертикальной плоскости с  допустимым отклонением не более 5°  в любую сторону.

       Реле  относятся к классу бесшкальных реле времени, поэтому в эксплуатации точная регулировка реле на необходимую уставку затруднительна. Выдержка времени контролируется секундомером, включенным в цепь микровыключателя, или с помощью секундомера и индикаторной лампы путем трехкратного включения реле.

       При необходимости можно регулировать в процессе эксплуатации величину уставки выдержки времени вращением регулировочного винта.

       При значительном изменении температуры  окружающей среды также необходима подрегулировка уставки выдержки времени.

       Технические характеристики

       Реле  имеет пять типоисполнений:

       РВП-72-3121 – с одной пневматической приставкой с началом отсчета выдержки времени  после подачи напряжения питания на электромагнитный привод;

       РВП-72-3122 – с одной пневматической приставкой с началом отсчета выдержки времени  после снятия напряжения питания с электромагнитного привода;

       РВП-72-3221 – с одной пневматической приставкой с началом отсчета выдержки времени  после подачи напряжения питания на электромагнитный привод и дополнительными контактами (1 замыкающий + 1 размы-кающий), срабатывающими без выдержки времени;

       РВП-72-3222 – с одной пневматической приставкой с началом отсчета выдержки времени  после снятия напряжения питания с электромагнитного привода и дополнительными контактами (1 замыкающий + 1 размыкающий), срабатывающими без выдержки времени;

       РВП-72-3323 – с двумя пневматическими  приставками, с началом отсчета  выдержки времени после подачи и  снятия напряжения питания с электромагнитного  привода.

       Устройство  и работа

       Реле  времени состоит из пневматической приставки выдержки времени, имеющей  контакты с временной задержкой, и электромагнитного привода, собранных на общем основании.

       Пневматическая  приставка времени универсальна для всех типов реле.

       В качестве коммутирующих контактов  в реле применен микровыключатель или контактное устройство.

       В реле с двумя пневматическими  приставками одна функционирует  с выдержкой времени при подаче напряжения питания на электромагнитный привод, а другая – с выдержкой  времени при снятии напряжения питания. Один электромагнитный привод управляет  обеими приставками; они могут регулироваться независимо друг от друга на любую  уставку в рабочем диапазоне уставок.

       В реле с контактами без выдержки времени  микровыключатель (или контактное устройство) укреплен на стойке. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

4. Схема реверсивного управления асинхронным электродвигателем

 
 

Рис. 6. Схема управления асинхронными двигателями с реверсивным магнитным пускателем (МП)        Схема включает реверсивный МП и кнопки управления SB1 (Вперед), SB2 (Назад), SВЗ (Стоп).          Схема обеспечивает: дистанционный пуск, реверсирование и останов, защиту двигателя  от перегрузки. защиту от самозапуска.        МП  состоит из двух контакторов переменного  тока КМ1 и КМ2 с главными и вспомогательными контактами (блок-контактами) и тепловыми реле КК с размыкающим контактом.         Для пуска двигателя оператор нажимает на кнопу SB1 (либо SB2, в зависимости от требуемого направления вращения). Катушка КМ1 (либо КМ2) получает питание, контактор срабатывает, включая контакты в цепи статора и блокирует пусковую кнопку. Двигатель разгоняется. При перегрузке (если ток статор длительно превышает 1,1 - 1,2 номинального значения) срабатывают тепловые реле КК, отключая своим контактом цепь питания катушки. В МП предусмотрена электрическая блокировка от одновременного включения контакторов.          Для остановки двигателя оператор нажимает на кнопку SВЗ (Стоп). Для защиты от коротких замыканий используется автоматический выключатель QF с электродинамическим расцепителем.

 

   
 
 
 
 

       Заключение 

       Емкостным датчиком называют преобразователь параметрического типа, в котором изменение измеряемой величины преобразуется в изменение емкостного сопротивления.

       Емкocтной дaтчик, измерительный преобразователь неэлектрических величин (уровня жидкости, механические усилия, давления, влажности и др.) в значения электрической ёмкости. Конструктивно емкостный датчик представляет собой конденсатор электрический плоскопараллельный или цилиндрический. Различают емкостные датчики, действие которых основано на изменении зазора между пластинами или площади их взаимного перекрытия, деформации диэлектрика, изменении его положения, состава или диэлектрической проницаемости. Наиболее часто емкостные датчики применяют для измерений меняющихся давления или уровня, точных измерений механических перемещений и т. п.

       Электромагнитные  усилители предназначены для  увеличения (от вспомогательного источника  питания) мощности сигнала на выходе измерительной части системы  автоматического управления, так  как в большинстве случаев  она недостаточна для приведения в действие исполнительных устройств. Назначение и место усилителей в  системе автоматического управления обусловливает и предъявляемые  к ним требования.

       Реле  времени — реле, предназначенное для создания независимой выдержки времени и обеспечения определённой последовательности работы элементов схемы. Реле времени применяется в случаях, когда необходимо автоматически выполнить какое-то действие не сразу после появления управляющего сигнала, а через установленный промежуток времени.

       Реле  времени состоит из пневматической приставки выдержки времени, имеющей  контакты с временной задержкой, и электромагнитного привода, собранных на общем основании.

       Пневматическая  приставка времени универсальна для всех типов реле. 
 
 
 
 
 

       Литература 

       

1. Проектирование  агрегатных станков. Учебное пособие  к курсовому  и дипломному проектированию. П.Г.Мазеин, Челябинск, ЧГТУ,2008,163стр.
2. Узлы и оснастка агрегатных станка. Учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию. П.Г.Мазеин, Челябинск, ЧГТУ,2008,86стр.
3. Агрегатные станки средних и малых размеров. Ю.В. Тимофеев и др.,М., Машиностроение.,2009.
4. Приспособления для металлорежущих станков. А.К. Горошкин.,М.,Машиностроение., 2008.
5. Конструкция агрегатных станков. А.И. Дащенко и др. В.ш., 2007.
6. Наладка агрегатных станков. А.И. Дащенко и др. В.ш., 2007.
7. Справочник технолога-машиностроителя.  2^х под ред. А.Г. Косиловой М., Машиностроение, 2005.
8. СТП ЧПИ 03-85; 04-85. Стандарт предприятия. Курсовые и дипломные проекты. Челябинск ЧПИ, 2006.
9. Основы конструирования приспособлений. В.С. Корсаков М., Машиностроение, 2008.
10. Режимы резания металлов. Справочник . Под ред. Ю.В. Барановского М., Машиностроение, 2006.