Измерительные преобразователи

Выбор рабочей частоты преобразователя  определяется фундаментальными физическими  факторами. Конечное значение диаметра преобразователя обуславливает  наличие дифракционного распределения  интенсивности ультразвуковой волны  по аналогии с апертурной дифракцией в оптике. В области ближнего поля пучок имеет практически цилиндрическую форму, соответствующую геометрии  излучателя, и его уширение мало. Однако распределение интенсивности  в пучке неоднородно, поскольку  здесь возникают многочисленные интерференционные максимумы и  минимумы. В области дальнего поля пучок расходится, причем интенсивность  ультразвуковой волны в пучке  изменяется обратно пропорционально  квадрату расстояния от преобразователя. Эффект расходимости пучка ухудшает пространственное разрешение, поэтому  область дальнего поля использовать не рекомендуется. Для обеспечения  работы в области ближнего поля нужны  большие преобразователи и высокие  рабочие частоты. В промышленных применениях пространственное разрешение при измерении потока можно получить, выбирая рабочую частоту и  размер преобразователя таким образом, чтобы размер области ближнего поля приближенно соответствовал диаметру потокопровода (кровеносного сосуда, например).

Правильный  выбор рабочей частоты очень  важен для измерителей потока крови. Для пучка с постоянным поперечным сечением мощность ультразвуковой волны экспоненциально спадает  с расстоянием из-за ее поглощения в ткани. С этой точки зрения предпочтительнее низкие рабочие частоты, поскольку  коэффициент поглощения ультразвука  квазилинейным образом возрастает с увеличением частоты. С другой стороны, наиболее распространенные ультразвуковые измерители потока - доплеровские датчики  потока - работают на принципе детектирования мощности ультразвуковой волны, рассеиваемой движущимися красными кровяными  тельцами, причем рассеиваемая мощность пропорциональна четвертой степени  частоты. Таким образом, в этих измерителях  потока для увеличения детектируемой  мощности необходимо увеличивать рабочую  частоту. Компромисс достигается при  выборе рабочей частоты в диапазоне  от 2 до 10 MГц.

Датчик  потока, работающий на принципе измерения  времени прохождения сигнала - один из простейших ультразвуковых измерителей  потока. Он широко используется в промышленности и пригоден также для респираторных  измерений и измерений потока крови. Возможен способ расположения, заключающийся в возможности  закреплять преобразователи на внешней  поверхности трубы или кровеносного сосуда, что исключает ограничение  потока

Преимущества  таких датчиков (измерителей) потока заключается в следующем: 1) с их помощью можно измерять потоки самых  различных жидкостей и газов, поскольку для проведения измерений  не требуется наличие в текучей  среде частиц, отражающих ультразвук; 2) они позволяют определять направление  потока; 3) их показания сравнительно нечувствительны к изменениям вязкости, температуры и плотностей текучей cреды; 4) из всех серийно выпускаемых  измерителей потока промышленные устройства этого типа обеспечивают наивысшую  точность измерений.

Ультразвуковые  измерители потока были опробованы в  качестве пневмотахометров - для измерения  мгновенного значения объемного  расхода вдыхаемого или выдыхаемого  газа. Ультразвуковые пневмотахометры  имеют следующие теоретические  преимущества: 1) высокое быстродействие; 2) широкий динамический диапазон; 3) отсутствие движущихся частей; 4) пренебрежимо малое влияние на поток; 5) естественную двунаправленность; 6) легкость очистки  и стерилизации. В настоящее время  ультразвуковые пневмотахометры находятся  все еще в стадии разработки. Есть несколько проблем, препятствующих успешному внедрению этих устройств: 1) низкая акустическая эффективность  передачи ультразвука через газы; 2) широкий диапазон изменений состава, температуры и влажности газа; 3) неудовлетворительное понимание  природы ультразвукового поля и  характера его взаимодействия с  движущимся газом.

В доплеровских измерителях потока непрерывного действия используется известный эффект изменения (понижения) частоты звука, детектируемого движущимся приемником, удаляющимся  от неподвижного источника звука (эффект Доплера). Если излучатель и приемник неподвижны, а движется объект (частица  в текучей среде), отражающий ультразвуковую волну, то обусловленный эффектом Доплера  сдвиг частоты при симметричном расположении преобразователей по отношению  к аксиально-симметричному потоку рассчитывается по формуле

где fd- доплеровский сдвиг частоты; f0- частота  излучаемой ультразвуковой волны; u - скорость объекта (частицы в текучей среде); c - скорость звука; - - угол между направлением излучения (приема) ультразвуковой волны  и осью трубы или кровеносного сосуда. Если поток не имеет аксиальной симметрии или преобразователи  расположены несимметрично, то в  формулу нужно вводить дополнительный тригонометрический коэффициент.

Самое важное преимущество доплеровского  измерителя потока непрерывного действия - возможность измерения кровотока  с помощью преобразователей, расположенных  на поверхности тела с одной стороны  кровеносного сосуда. Измерители потока этого типа могут работать с жидкостями, содержащими включения газов  или твердых тел. Можно указать  и ряд других преимуществ этих устройств: 1) временные задержки сигнала  в них минимальны и определяются главным образом характеристиками фильтров; 2) при измерении кровотока  помехи от сигнала электрокардиограммы (ЭКГ) незначительны; 3) такие устройства можно устанавливать в дешевых  регуляторах потока.

При использовании доплеровского измерителя потока непрерывного действия для получения  сигнала доплеровского сдвига необходимо наличие в текучей среде каких-либо частиц. Сигнал доплеровского сдвига не является одночастотным гармоническим  сигналом, что обусловлено рядом  причин:

1. Профиль  распределения скорости по поперечному  сечению потока (профиль потока) неоднороден. Частицы движутся  с различными скоростями, генерируя  различные по частоте доплеровские  сдвиги.

2. Частица  отражает ультразвуковую волну  в течении короткого промежутка  времени.

3. Хаотическое  вращение частиц и турбулентность  вызывают различные доплеровские  сдвиги.

Два других недостатка доплеровского измерителя потока непрерывного действия - практически  полное отсутствие информации о профиле  потока и невозможность определения  направления потока без дополнительной обработки сигнала.

Импульсный  доплеровский измеритель потока работает в радарном режиме и выдает информацию о профиле потока текучей среды. Преобразователь возбуждается короткими  посылками сигнала несущей частоты  от генератора. Этот преобразователь  выполняет функции излучателя и  приемника; отражаемый сигнал с доплеровским сдвигом принимается с некоторой  временной задержкой относительно момента излучения первичного сигнала. Временный интервал между моментами  излучения и приема сигнала является непосредственным указателем расстояния до отражающей частицы (дальности). Следовательно, можно получить полную "развертку" отражений сигнала поперек трубы  или кровеносного сосуда. Профиль  скорости в поперечном сечении кровеносного сосуда получается в результате регистрации  доплеровского сдвига сигнала при  различных временных задержках. С помощью импульсного доплеровского  измерителя потока можно оценить  диаметр кровеносного сосуда. Принимаемые  сигналы А и С обусловлены  отражениями от ближней и дальней  стенок сосуда соответственно. Расстояние между точками, где происходят эти  отражения, непосредственно связано  через простые геометрические соотношения  с диаметром сосуда.

Аналогичный принцип измерения лежит в  основе метода ультразвукового сканирования в амплитудном режиме (А-режиме) и  метода эхо-кардиографии. Ультразвуковой преобразователь устанавливается  напротив участка тела или органа, подлежащего сканированию. Этот преобразователь  излучает ультразвуковой сигнал, испытывающий отражение на любой неоднородности ткани вдоль направления сканирования. Задержка между временем излучения  и приема сигнала может быть использована для определения места локализации  этой неоднородности вдоль определенного  пути сканирования.

Длительность  излучаемого импульса является важным фактором при использовании импульсного  доплеровского измерителя для регистрации  кровотока. В идеале это должен быть очень короткий импульс, чтобы получить хорошее разрешение по расстоянию. С другой стороны, для достижения достаточно высокого значения отношения  сигнал/шум и хорошего разрешения по скорости длительность этого импульса должна быть достаточно велика. Типичный компромиссный вариант - использование  импульсов с частотой повторения 8 МГц и длительностью 1 мкс.

Доплеровским  измерительным системам, работающим в импульсном режиме, присуще внутреннее ограничение. Оно выражается в том, что при заданной дальности ограничен  диапазон измеряемых скоростей. Это  вынуждает использовать импульсы с  меньшей частотой повторения fr Это  означает, что нельзя измерить высокие  скорости при больших расстояниях  до отражающего объекта. Спектральное уширение, которое может привести к появлению в сигнале спектральных составляющих с частотами, превышающими несущую частоту, а также неидеальность  характеристик фильтров нижних частот, используемых для исключения эффекта  наложения спектров, приводит к еще  более жестким ограничениями.

В импульсных доплеровских системах преобразователи  имеют более сложную конструкцию, чем в доплеровских системах непрерывного действия. Любой кристаллический  преобразователь характеризуется  высокой добротностью Q (узкой частотной  характеристикой) и поэтому после  окончания возбуждающего электрического сигнала довольно долго осциллирует  на своей резонансной частоте. Импульсный доплеровский преобразователь модифицируется путем добавления к нему спереди  или сзади массивного демпфера, что  обеспечивает уменьшение (уширение частотной  характеристики) кристалла. Типичные значения модифицированной добротности - от 5 до 15. При использовании одного общего преобразователя в качестве излучателя и приемника отключение излучателя осуществляется с помощью логического  элемента (вентиля). Однокаскадный логический элемент не обеспечивает надлежащей развязки мощного сигнала, возбуждающего  излучатель, от исключительно слабого  принимаемого сигнала. Проблема развязки решается последовательным включением двух логических элементов.

При использовании импульсных доплеровских систем возникают дополнительные проблемы и с обработкой принимаемого сигнала. В система должна быть предусмотрена  некоторая схема, обеспечивающая защиту усилителя высокой частоты от перегрузок во время передачи сигнала  и предотвращающая поступление  напряжения генератора на вход этого  усилителя во время приема сигнала. Примером такой схемы является диодная  структура, обладающая низким сопротивлением для высокоуровневого передаваемого  сигнала и высоким сопротивлением для слабого принимаемого сигнала. Измерение профилей потока в реальном масштабе времени достигается путем  использования 16 логических элементов (селекторов дальности), задающих различные  временные задержки для принимаемого сигнала. На выходе измерительного устройства имеем при этом 16 "параллельных" сигналов, соответствующих различным  точкам в поперечном сечении трубы  или кровеносного сосуда и определяющих временную зависимость локальных скоростей потока в этих точках. Профиль скорости формируется путем быстрого сканирования по этим 16 каналам.

Главное преимущество импульсных доплеровских измерителей потока - возможность  получения информации о профиле  потока. Кроме того, в этих устройствах  детектируются сигналы, отражаемые частицами из малых объемов текучей  среды (в силу сканирования по поперечному  сечению потока), и поэтому на детекторы нуля поступают сигналы  с узким частотным спектром, что  является другим важным преимуществом  измерителей потока этого типа. И, наконец, поскольку для импульсного  доплеровского измерителя потока нужен  только один преобразователь, выполняющий  функцию, как излучателя, так и  приемника, то это - идеальное устройство для измерений с помощью катетера. Такие измерители используются для  регистрации кровотока в различных  участках кровеносной системы.

Датчики давления.

Датчики давления семейства Senseon фирмы Motorola выбирают производители медицинского оборудования по всему миру. Они долговечны, точны  и надежны.

Датчик  давления фирмы Motorola разработан с использованием монолитного кремниевого пьезорезистора, который генерирует изменяющееся в  зависимости от величины давления напряжение на выходе. Резистивный элемент, который  представляет собой датчик напряжений, ионно имплантирован в тонкую кремниевую диафрагму. Малейшее давление на диафрагму приводит к изменению  сопротивления датчика напряжений, что в свою очередь изменяет напряжение на выходе пропорционально приложенному давлению. Датчик напряжений является составной частью диафрагмы, благодаря  чему устраняются температурные  эффекты, возникающие из-за разницы  в тепловых расширениях датчика  и диафрагмы. Параметры на выходе самого датчика деформаций зависят  от температуры, так что при использовании  в диапазоне температур, превышающих  допустимые значения, требуется компенсация. В узких диапазонах температур, например от 00С до 850С, в этом качестве может  быть использована простая резисторная  схема. В диапазоне температур от -400С до +1250С потребуются расширенные  компенсационные схемы.

Компенсированные  и калиброванные (на чипе). Медицинский  класс.

Серии МРХ 7050, 7100, 7200

Датчики этих серий сочетают в себе все  преимущества серии МРХ 2000 (температурная  компенсация и калибрация на чипе) с высоким полным входным сопротивлением (обычно 10 kОм), что делает их незаменимыми в переносных устройствах, работающих на аккумуляторах. Эти датчики могут  использоваться в приборах, требующих  точного определения давления при  малом потреблении энергии, таких  как переносное медицинское оборудование и т.п.