Расчет и проектирование механизма долбежного станка

теория машин и механизмов. образец ПЗ, полные расчеты.

1 Кинематический анализ механизма 3
1.1 Построение кинематической схемы механизма 3
1.2 Построение планов скоростей 7
1.3 Построение планов ускорений 12
1.4 Построение диаграммы перемещения 18
1.5 Построение диаграммы скоростей 20
1.6 Построение диаграммы ускорений 22
1.7 Определение погрешностей по скоростям и ускорениям 24
2 Динамический анализ механизма 26
2.1 Построение плана ускорений для рабочего положения механизма 26
2.2 Расчет структурной группы 5–6 31
2.3 Расчет структурной группы 3–4 36
2.4 Расчет ведущего звена 42
2.5 Рычаг Жуковского 46
2.6 Определение погрешности по уравновешивающей силе 49
3 Расчет маховика 50
3.1 Построение диаграммы зависимости моментов сил полезного сопротивления в функции угла поворота ведущего звена 50
3.2 Построение диаграммы работ сил полезного сопротивления 55
3.3 Построение кривой изменения работ сил движущих 57
3.4 Построение кривой изменения моментов сил движущих 59
3.5 Построение кривой приращения кинетической энергии 60
3.6 Построение диаграммы приведенного момента инерции 63
3.7 Построение диаграммы Виттенбауэра 67
3.7 Расчет маховика 69
4 Расчет и проектирование кулачкового механизма 71
4.1 Построение диаграммы ускорения толкателя 71
4.2 Построение диаграммы скорости толкателя 73
4.3 Построение диаграммы перемещения толкателя 75
4.4 Определение масштабов диаграмм толкателя 77
4.5 Построение диаграммы динамического синтеза 78
4.5 Кинематический синтез кулачкового механизма 81
5 Список литература 82