Выемочно-транспортные машины. Бульдозер

(22)

Второе  расчетное положение – определение  условий выглубления зуба при  максимальном его заглублении. В  этом случае силу выглубления  , кН, рисунок 4б, определяем из условий опрокидывания рыхлителя относительно точки В.

Из  уравнения моментов относительно точки  В (∑Мб = 0), выразим силу выглубления  , кН:

(23)

Наибольшим  является усилие выглубления, , и поэтому расчет на прочность ведем из условия опрокидывания трактора назад.

  В процессе работы рыхлителя  на него также действуют динамические  нагрузки, которые значительно превышают  тяговые и весовые показатели  машины. Учитывая динамические нагрузки  усилие выглубления определяется [1]:

, (24)

где = 1,5 – коэффициент динамичности вертикальных усилий,

Схема четырехточечной параллелограммной  подвески рыхлителя и действующих  на него сил для второго расчетного положения показана на рисунке.

  Определим усилия, действующие в  элементах подвески. Усилия, направленное  вдоль элемента ДС, определяется  из суммы моментов относительно  точки В (∑Мв=0):

(25)

Горизонтальную  составляющую усилия Rвх, действующую  в элементе АВ, определяем, составив сумму моментов проекции на ось Х (∑х=0):

  Rвх = Rc * cos α1- Tmax, (26)

  где Tmax – максамальная сила тяги, кН;

Rвх = 447,6*cos 15о – 162,81 = 269,5 кН

  Вертикальную составляющую Rву определяет  из суммы проекций всех сил  на ось Y:

Rву=Rc* sin α1- Gpo+ RZBo, (27)

Rву= 269,5*sin 15о – 20,1+181,2=230,8 кН.

  Усилия Ro в гидроцилиндре (элемент  ДВ) определяем из уравнения моментов  сил действующих в узле относительно  точки А (∑МА=0):

(28)

Повторный расчет производим для случая, когда  на оборудование рыхлителя действуют  максимальные нагрузки. Они могут  возникать в случае упора зуба рыхлителя в препятствие при  максимальной глубине рыхления.

  Производим проверку стойки зуба  на изгиб.

  Условия прочности на изгиб:

, (29)

где - напряжение, воздействующее в стойке зуба, МПа,

[δu]-допускаемое напряжение на  изгиб. Мпа,

  Ми- изгибающий момент

Wx – момент сопротивления сечения.

Согласно  рисунка, изгибающий момент определяется относительно точки С.

  Ми= Ro*b2 – Tmax* (H+h4) – Gpo*m1 (30)

  Ми= 458500*1092-162810*(700+600)-20100*430=280386*103 Н мм

  Момент сопротивления сечения  Wx, мм3, определяем по формуле:

, (31)

где b – толщина стойки, мм;

h – ширина стойки, мм:

=2535*102 ,мм3

 МПа ‹  МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список используемой литературы:

1. «Механическое оборудование карьеров» Р.Ю. Подэрни 2007г.
2. «Практикум по открытым горным работам» И.М. Ялтанец, М.И. Щадов 2003г.
3. Справочник. Открытые горные работы. Москва, "Горное бюро" Трубецкой К.Н. и др.