Роботизированный технологический комплекс

Роботизированный  технологический комплекс (РТК) - совокупность единицы технологического оборудования,

промышленного робота и средств  оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы.

 

Роботизация является одним из направлений, одним из составляющих элементов комплексной автоматизации производства и представляет собой использование промышленных роботов и их систем в промышленном производстве.

Для выполнения основных операций требуется  реализация ряда вспомогательных операций, к которым относятся транспортирование, ориентирование, измерение и т.п. При автоматизации сборки с помощью  ПР выдвигается ряд общих требований: детали по качеству изготовления должны соответствовать техническим условиям чертежа, быть чистыми, не иметь забоин, вмятин; конструкция деталей должна исключать возможность их сцепления друг с другом при выходе из подающего устройства (магазина); в соединяемых деталях должны быть предусмотрены фаски, конусы, проточки. Не рекомендуется также сборка деталей из легкодеформируемых, хрупких и не обеспечивающих сохранения определенной геометрической формы материалов; перед поступлением на сборочную позицию необходимо предусмотреть контроль деталей на их соответствие техническим условиям. К изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР, предъявляются следующие требования: расчлененность на законченные, взаимозаменяемые сборочные единицы; минимальное число соединяемых поверхностей и видов соединений, доступность мест соединений сборочных единиц для контроля качества соединения; отсутствие необходимости в дополнительной обработке, пригонке и регулировке в процессе сборки; возможность осуществления последовательной сборки, характеризуемой наличием базовой детали, с которой последовательно сопрягаются присоединяемые детали.

Роботизированный  технологический комплекс (РТК) представляет собой совокупность технологического оборудования, ПР, вспомогательного оборудования (оснастки, инструмента, тары, транспортеров), средств контроля и системы управления. РТК размещается на определенной площади и предназначен для выполнения одной или нескольких технологических операций в автоматическом режиме.

Структура РТК и  степень участия человека в производственном процессе зависят от уровня механизации  и автоматизации, избираемого для  данных конкретных условий, и характера  связей с внешними и смежными производственными  подразделениями.

Роботизированные  технологические комплексы комплектуются  из устройств нескольких основных групп:

-ПР, которые выбирают для компоновки РТК, исходя из требуемой грузоподъемности, числа степеней подвижности, зон обслуживания, обслуживаемого технологического оборудования и экономики;

-приспособления  в виде специально спроектированных  кронштейнов с элементами крепления  ПР к технологическому оборудованию и перемещения их в трех координатах, а также этажерок и площадок для установки соответственно систем подготовки воздуха и управления роботом;

-загрузочные устройства: вибробункеры со сменными лотками и ориентаторами, координатные столы, шиберы, отсекатели, кассетные механические загрузчики с подачей ориентированных заготовок вверх и т. п.;

-разгрузочные устройства, роторные механизмы, вибробункеры, специальные контейнеры или тара, а также накопители (использующие ориентацию детали для передачи ее на последующие операции) и разгрузочные площадки (применяемые при работе нескольких ПР и передаче заготовок от одного робота к другому при синхронном выполнении нескольких технологических операций);

-устройства (блоки)  синхронизации работы систем  управления технологическим оборудованием  (РТК) и числового программного  управления, обеспечивающие взаимодействие  всех механизмов и устройств.

Конструкции деталей, предназначенных для обработки на РТК типа «станок – ПР», должны обеспечивать:

1) наличие однородных по форме  и расположению поверхностей  для базирования и захвата,  позволяющих без дополнительной  выверки устанавливать детали  на станок с помощью универсальной  технологической оснастки (центров,  патронов, пневмотисков и т.п.);

2) наличие явно выраженных поверхностей, с помощью которых детали можно  транспортировать и складировать  около станков в ориентированном виде, используя для этого стандартизованную вспомогательную оснастку (ящики, поддоны и т.п.);

3) возможность унификации технологических  процессов и типов

Учитывая указанные требования, а также технические параметры  и уровень автоматизации современных  ПР и станков, для механической обработки на РТК типа «станок – ПР» рекомендуются следующие детали:

1) гладкие и ступенчатые валы (прямоосные и эксцентриковые) диаметром до 160 мм и длиной до 2000 мм;

2) диски, фланцы, кольца, гильзы  и втулки диаметром до 400 мм и длиной до 250 мм;

3) плоские и объемные детали  простейшей формы (планки, крышки, шпонки, угольники, коробчатые детали  и т.п.) размерами (длина х ширина) до 1000X1000 мм.

Поскольку при выборе ПР определяющим фактором является его грузоподъемность, важным показателем обрабатываемых на РТК деталей становится их масса, рекомендуемые значения которой составляют 1 – 250 кг для деталей типа тел вращения и 1 -500 кг для плоских и объемных деталей.

Главная идея роботизированного  технологического комплекса заключается  в том, что промышленный робот  должен использоваться в сочетании  с определенным технологическим  оборудованием, как, например, пресс, металлорежущий станок, сварочная установка, установка  для нанесения покрытий и т.д., и предназначен для выполнения одной  или нескольких конкретных технологических  операций.

Применение промышленных роботов можно подразделить на выполнение роботами непосредственно основных технологических операций, и выполнение вспомогательных операций по обслуживанию основного технологического оборудования. К первым относится автоматическое выполнение роботами процессов сварки, сборки, окраски, нанесения покрытий, пайки, проведение контрольных операций, упаковки, транспортирования и складирования. Ко второй категории относится автоматизация с помощью роботов процессов механической обработки (обслуживания различных металлорежущих станков, шлифовальных и протяжных станков), прессов холодной и горячей штамповки, кузнечного и литейного оборудования, установок для термообработки, а также загрузки-разгрузки полуавтоматов дуговой сварки и контактных сварочных машин, при автоматизации операций сборки.

 

Примечания.

 

1. РТК, Предназначенные Для Работы В ГПС, Должны Иметь

Автоматизированную Переналадку И Возможность Встраиваться В Систему.

 

2. В Качестве Технологического  Оборудования Может Быть Использован

Промышленный Робот.

 

3. Средствами Оснащения  РТК, Могут Быть: Устройства Накопления,

Ориентации, Поштучной Выдачи Объектов Производства И Другие Устройства,

Обеспечивающие Функционирование РТК".

 

При этом Подразумевается Одна Единица Технологического Оборудования И

Один Промышленный Робот.

 

Если Количество Промышленных Роботов И Единиц Технологического

Оборудования Больше, То Тогда Это Будет Роботизированный Технологический

Участок (Рту) (Гост 26228-85) - Совокупность Роботизированных

Технологических Комплексов, Связанных Между Собой Транспортными

Средствами И Системой Управления, Или Несколько Единиц Технологического

Оборудования, Обслуживаемых Одним Или Несколькими Промышленными

Роботами, В Которой Предусмотрена Возможность Изменения

Последовательности Использования  Технологического Оборудования.

 

Роботизированная Технологическая  Линия Представляет Собой Совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой

управления, или нескольких единиц технологического оборудования,

обслуживаемых одним или  несколькими ПР для

 

Главная идея роботизированного  технологического комплекса заключается  в том, что промышленный робот должен использоваться в сочетании с определенным технологическим оборудованием, как, например, пресс, металлорежущий станок, сварочная установка, установка для нанесения покрытий и т.д., и предназначен для выполнения одной или нескольких конкретных технологических операций.