Разработка устройств на основе микроконтроллеров AVR фирмы Atmel Corporation

            lds  count,melod ; Читаем код текущей мелодии

            inc  count  ; Увеличение номера мелодии на 1

            cpi  count,4  ; Проверка не последняя ли мелодия

            brne km2   ; Если не последняя, переход

            clr  count  ; Обнуление счетчика

km2: sts  melod,count ; Помещаем номер в ячейку памяти 

;-------------------------- Выбор  мелодии

km3:

            mov  YL, count  ; Вычисляем адрес, где

            ldi  ZL, low(tabm*2) ; хранится начало мелодии

            ldi  ZH, high(tabm*2)

            rcall addw   ; К подпрограмме 16-разрядного сложения 

            lpm  XL, Z+   ; Извлекаем адреса из таблицы

            lpm  XH, Z   ; и помещаем в X 

;--------------------------- Воспроизведение  мелодии 

km4: mov  ZH, XH   ; Записываем в Z начало мелодии

            mov  ZL, XL 

km5: in  temp, PINB  ; Читаем содержимое порт B  

            sbrc temp, 6   ; Проверяем нажата ли еще кнопка звонка

            rjmp km6    ; Если равно (кнопки отпущены) в начало 

            lpm  temp, Z   ; Извлекаем код ноты

            cpi  temp, 0xFF  ; Проверяем не конец ли мелодии

            breq km4    ; Если конец, начинаем мелодию сначала 

            andi temp, 0x1F  ; Отделяем от кода частоту

            mov  fnota, temp  ; Записываем в регистр частоту ноты

            lpm  temp, Z+  ; Еще раз берем код ноты

            rol  temp   ; Сдвигаем так, что бы три старших

            rol  temp   ; разряда стали младшими

            rol  temp

            rol  temp

            andi temp, 0x07  ; Извлекаем код длительности задержки

            mov  dnota, temp  ; Помещаеем ее в ячейку длительности 

            rcall nota   ; К подпрограмме воспроизведения ноты 

            rjmp km5    ; В начало цикла (следующая нота) 

km6: ldi  temp, 0x00  ; Выключаем звук

            out  TCCR1A, temp

            rjmp main 
 

;******************************************************

;*          Вспомогательные подпрограммы              *

;****************************************************** 

; ---------------------- Подпрограмма 16-ти разрядного сложения

addw: push YH 

            lsl  YL    ; Умножение первого слагаемого на 2

            ldi  YH, 0   ; Второй байт первого слагаемого = 0

            add  ZL, YL   ; Складываем два слагаемых

            adc  ZH, YH 

            pop  YH

            ret 

;----------------------- Подпрограмма  исполнения одной ноты

nota: push ZH

            push ZL

            push YL

            push temp 

            cpi  fnota, 0x00  ; Проверка не пауза ли

            breq nt1    ; Если пауза, переходим сразу к задержке 

            mov  YL, fnota  ; Вычисляем адрес, где хранится

            ldi  ZL, low(tabkd*2) ; коэффициент деления для текущей ноты

            ldi  ZH, high(tabkd*2)

            rcall addw   ; К подпрограмме 16-разрядного сложения 

            lpm  temp, Z+  ; Извлекаем мл. разр. КД для текущей ноты

            lpm  temp1, Z  ; Извлекаем ст. разр. КД для текущей ноты

            out  OCR1AH, temp1 ; Записать в старш. часть регистра совпадения

            out  OCR1AL, temp ; Записать в младш. часть регистра совпадения 

            ldi  temp, 0x40  ; Включить звук

            out  TCCR1A, temp 

nt1: rcall wait1   ; Задержка 

            ldi  temp, 0x00  ; Выключить звук

            out  TCCR1A, temp 

            ldi  dnota,0   ; Сбрасываем задержку

            rcall wait1   ; Пауза между нотами 

            pop  temp

            pop  YL

            pop  ZL

            pop  ZH

            ret 

;----------------------- Подпрограмма  задержки

wait1: push ZH

            push ZL

            push YH

            push YL 

            mov  YL, dnota  ; Вычисляем адрес, где хранится

            ldi  ZL, low(tabz*2) ; нужный коэффициент задержки

            ldi  ZH, high(tabz*2)

            rcall addw   ; К подпрограмме 16-разрядного сложения 

            lpm  YL, Z+   ; Читаем первый байт коэффициента задержки

            lpm  YH, Z   ; Читаем второй байт коэффициента задержки 

            clr  ZL    ; Обнуляем регистровую пару Z

            clr  ZH 

            ; Цикл задержки

ww1: ldi  loop,255  ; Пустой внутренний цикл

ww2: dec  loop

            brne  ww2

            adiw R30, 1   ; Увеличиваем регистр Z на единицу

            cp  YL, ZL   ; Проверка младшего разряда

            brne ww1

            cp  YH, ZH   ; Проверка старшего разряда

            brne ww1 

            pop  YL    ; Завершение подпрограммы

            pop  YH

            pop  ZL

            pop  ZH

            ret 
 
 
 

;******************************************************

;*                Таблица задержек                    *

;****************************************************** 

tabz:   .dw      128,256,512,1024,2048,4096,8192 
 

;******************************************************

;*          Таблица коэффициентов деления             *

;****************************************************** 

tabkd: .dw  0

            .dw  4748,4480,4228,3992,3768,3556,3356,3168,2990,2822,2664,2514

            .dw  2374,2240,2114,1996,1884,1778,1678,1584,1495,1411,1332,1257

            .dw  1187,1120,1057, 998, 942, 889, 839, 792 
 

;******************************************************

;*            Таблица начал всех мелодий              *

;****************************************************** 

tabm: .dw  mel1*2,mel2*2,mel3*2,mel4*2 
 

;******************************************************

;*                   Таблица мелодий                  *

;****************************************************** 

;        В траве сидел кузнечик

mel1: .db  109,104,109,104,109,108,108, 96,108,104

            .db  108,104,108,109,109, 96,109,104,109,104

            .db  109,108,108, 96,108,104,108,104,108,141

            .db   96,109,111, 79, 79,111,111,112, 80, 80

            .db  112,112,112,111,109,108,109,109, 96,109

            .db  111, 79, 79,111,111,112, 80, 80,112,112

            .db  112,111,109,108,141,128, 96,255  

;        Песенка крокодила Гены

mel2: .db  109,110,141,102,104,105,102,109,110,141

            .db  104,105,107,104,109,110,141,104,105,139

            .db  109,110,173, 96,114,115,146,109,110,112

            .db  109,114,115,146,107,109,110,114,112,110

            .db  146,109,105,136,107,105,134,128,128,102

            .db  105,137,136,128,104,107,139,137,128,105

            .db  109,141,139,128,110,109,176,112,108,109

            .db  112,144,142,128,107,110,142,141,128,105

            .db  109,139,128,173,134,128,128,109,112,144

            .db  142,128,107,110,142,141,128,105,109,139

            .db  128,173,146,128, 96,255 

;        В лесу родилась елочка

mel3: .db  132,141,141,139,141,137,132,132,132,141

            .db  141,142,139,176,128,144,146,146,154,154

            .db  153,151,149,144,153,153,151,153,181,128

            .db   96,255 

;        Happy births to you

mel4: .db  107,107,141,139,144,143,128,107,107,141

            .db  139,146,144,128,107,107,151,148,146,112

            .db  111,149,117,117,148,144,146,144,128,255 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Вывод

     В ходе курсовой работы мы рассмотрели особенности и возможности микроконтроллеров AVR. Также было разработано устройство на основе микроконтроллера AVR, а именно электронный кодовый замок. Особенностью разработанного устройства является минимальное использование различных составляющих компонентов, а следовательно и низкая стоимость при значительных функциональных возможностях. Программа была разработана  среде разработки AVR Studio, которая предоставляет большие возможности по отладке и разработке различных программ для AVR микроконтроллеров. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Список  использованной литературы 

1. Белов А. В. Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике. — СПб.: Наука и Техника, 2007. — 352 е.: ил. 

2. Белов А. В. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR

Наука и Техника, 2008. — 544 с: ил. 

3. Белов А. В. Создаем устройства на микроконтроллерах. — СПб.: Наука и Техника, 2007. — 304 с: ил. 

4. Голубцов М. С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному / М. С. Голубцов — М.: СОЛОН-Пресс, 2003. 288 с. — (Серия «Библиотека инженера»). 

5. Гребнев В. В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel. — М.: ИП РадиоСофт 2002— 176 с: ил. 

6. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL - 3е изд., стер. — М.: Издательский дом «Додэка_XXI», 2006. - 288 с.: ил. (Серия «Мировая электроника»). 

7. Система команд 8-розрядных RISK микроконтроллеров семейства AVR 

8. Трамперт В. AVR-RISC микроконтроллеры.: Пер, с нем, — К,; "МК-Пресс", 2006,— 464 с, ил. 

9. ATtiny2313 Datasheet: 8-bit Microcontroller with 2K Bytes In-System Programmable Flash ATtiny2313/V Preliminary