Семейство Операционных Систем UNIX

Программа копирует любые файлы, указанные при ее вызове в качестве аргументов, при условии, что разрешено открытие существующего файла и создание нового файла. Файл может включать в себя как текст, который может быть выведен на печатающее устройство, например, исходный текст программы, так и символы, не выводимые на печать, даже саму программу. Таким образом, оба вызова:

    copy copy.c newcopy.c

    copy copy newcopy

являются допустимыми. Существующий файл также может быть каталогом. Например, по вызову:

    copy . dircontents

копируется содержимое текущего каталога, обозначенного символом ".", в обычный файл "dircontents"; информация в новом файле совпадает, вплоть до каждого байта, с содержимым каталога, только этот файл обычного типа (для созда- ния нового каталога предназначена операция mknod). Наконец, любой из файлов может быть файлом устройства. Например, программа, вызванная следующим образом:

    copy /dev/tty terminalread

читает символы, вводимые с терминала (файл /dev/tty соответствует терминалу пользователя), и копирует их в файл terminalread, завершая работу только в том случае, если пользователь нажмет <Ctrl/d>. Похожая форма запуска программы:

    copy /dev/tty /dev/tty

вызывает чтение символов с терминала и их копирование обратно на терминал.

2.2. Среда выполнения процессов

Программой называется исполняемый файл, а процессом называется последовательность операций программы или часть программы при ее выполнении. В системе UNIX может одновременно выполняться множество процессов (эту особенность иногда называют мультипрограммированием или многозадачным режимом), при чем их число логически не ограничивается, и множество частей программы (такой как copy) может одновременно находиться в системе. Различные системные операции позволяют процессам порождать новые процессы, завершают процессы, синхронизируют выполнение этапов процесса и управляют реакцией на наступление различных событий. Благодаря различным обращениям к операционной системе, процессы выполняются независимо друг от друга.

Например, процесс, выполняющийся в программе, приведенной на Рисунке 4, запускает операцию fork, чтобы породить новый процесс. Новый процесс, именуемый порожденным процессом, получает значение кода завершения операции fork, равное 0, и активизирует операцию execl, которая выполняет программу copy (Рисунок 3). Операция execl загружает файл "copy", который предположительно находится в текущем каталоге, в адресное пространство порожденного процесса и запускает программу с параметрами, полученными от пользователя. В случае успешного выполнения операции execl управление в вызвавший ее процесс не возвращается, поскольку процесс выполняется в новом адресном пространстве . Тем временем, процесс, запустивший операцию fork (родительский процесс), получает ненулевое значение кода завершения операции, вызывает операцию wait, которая приостанавливает его выполнение до тех пор, пока не закончится выполнение программы copy, и завершается (каждая программа имеет выход в конце главной процедуры, после которой располагаются программы стандартных библиотек Си, подключаемые в процессе компиляции). Например, если исполняемая программа называется run, пользователь запускает ее следующим образом:

    run oldfile newfile

Процесс выполняет копирование файла с именем "oldfile" в файл с именем "newfile" и выводит сообщение. Хотя данная программа мало что добавила к программе "copy", в ней появились четыре основных обращения к операционной системе, управляющие выполнением процессов: fork, exec, wait и exit.

Вообще использование обращений к операционной системе дает возможность пользователю создавать программы, выполняющие сложные действия, и как следствие, ядро операционной системы UNIX не включает в себя многие функции, являющиеся частью "ядра" в других системах. Такие функции, и среди них компиляторы и редакторы, в системе UNIX являются программами пользовательского уровня. Наиболее характерным примером подобной программы может служить командный процессор shell, с которым обычно взаимодействуют пользователи после входа в систему. shell интерпретирует первое слово командной строки как имя команды: во многих командах, в том числе и в командах fork (породить новый процесс) и exec (выполнить порожденный процесс), сама команда ассоциируется с ее именем, все остальные слова в командной строке трактуются как параметры команды.

shell обрабатывает команды трех типов. Во-первых, в качестве имени команды может быть указано имя исполняемого файла в объектном коде, полученного в результате компиляции исходного текста программы (например, программы на языке Си). Во-вторых, именем команды может быть имя командного файла, содержащего набор командных строк, обрабатываемых shell'ом. Наконец, команда может быть внутренней командой языка shell (в отличие от исполняемого файла). Наличие внутренних команд делает shell языком программирования в дополнение к функциям командного процессора; командный язык shell включает команды организации циклов (for-in-do-done и while-do-done), команды выполнения по условиям (if-then-else-fi), оператор выбора, команду изменения текущего для процесса каталога (cd) и некоторые другие. Синтаксис shell'а допускает сравнение с образцом и обработку параметров. Пользователям, запускающим команды, нет необходимости знать, какого типа эти команды.

Командный процессор shell ищет имена команд в указанном наборе каталогов, который можно изменить по желанию пользователя, вызвав shell. shell обычно исполняет команду синхронно, с ожиданием завершения выполнения команды прежде, чем считать следующую командную строку. Тем не менее, допускается и асинхронное исполнение, когда очередная командная строка считывается и исполняется, не дожидаясь завершения выполнения предыдущей команды. О командах, выполняемых асинхронно, говорят, что они выполняются на фоне других команд. Например, ввод команды

    who

вызывает выполнение системой программы, хранящейся в файле /bin/[3]who и осуществляющей вывод списка пользователей, которые в настоящий момент работают с системой. Пока команда who выполняется, командный процессор shell ожидает завершения ее выполнения и только затем запрашивает у пользователя следующую команду. Если же ввести команду

    who &

система выполнит программу who на фоне и shell готов немедленно принять следующую команду.

В среду выполнения каждого процесса в системе UNIX включается текущий каталог. Текущий для процесса каталог является начальным каталогом, имя которого присоединяется ко всем именам путей поиска, которые не начинаются с наклонной черты. Пользователь может запустить внутреннюю команду shell'а cd (изменить каталог) для перемещения по дереву файловой системы и для смены текущего каталога. Командная строка

    cd /usr/src/uts

делает текущим каталог "/usr/src/uts". Командная строка

    cd ../..

делает текущим каталог, который на две вершины "ближе" к корню (корневому каталогу): параметр ".." относится к каталогу, являющемуся родительским для текущего.

Поскольку shell является пользовательской программой и не входит в состав ядра операционной системы, его легко модифицировать и помещать в конкретные условия эксплуатации. Например, вместо командного процессора Баурна (называемого так по имени его создателя, Стива Баурна), являющегося частью версии V стандартной системы, можно использовать процессор команд Си, обеспечивающий работу механизма ведения истории изменений и позволяющий избегать повторного ввода только что использованных команд. В некоторых случаях при желании можно воспользоваться командным процессором shell с ограниченными возможностями, являющимся предыдущей версией обычного shell'а. Система может работать с несколькими командными процессорами одновременно. Пользователи имеют возможность запускать одновременно множество процессов, процессы же в свою очередь могут динамически порождать новые процессы и синхронизировать их выполнение. Все эти возможности обеспечиваются благодаря наличию мощных программных и аппаратных средств, составляющих среду выполнения процессов. Хотя привлекательность shell'а в наибольшей степени определяется его возможностями как языка программирования и его возможностями в обработке аргументов, в данном разделе основное внимание концентрируется на среде выполнения процессов, управление которой в системе возложено на командный процессор shell. Другие важные особенности shell'а выходят за рамки настоящей работы.

2.3. Элементы конструкционных блоков

Как уже говорилось ранее, концепция разработки системы UNIX заключалась в построении операционной системы из элементов, которые позволили бы пользователю создавать небольшие программные модули, выступающие в качестве конструкционных блоков при создании более сложных программ. Одним из таких элементов, с которым часто сталкиваются пользователи при работе с командным процессором shell, является возможность переназначения ввода-вывода. Говоря условно, процессы имеют доступ к трем файлам: они читают из файла стандартного ввода, записывают в файл стандартного вывода и выводят сообщения об ошибках в стандартный файл ошибок. Процессы, запускаемые с терминала, обычно используют терминал вместо всех этих трех файлов, однако каждый файл независимо от других может быть "переназначен". Например, команда

    ls

выводит список всех файлов текущего каталога на устройство (в файл) стандартного вывода, а команда

    ls > output

переназначает выводной поток со стандартного вывода в файл "output" в текущем каталоге, используя вышеупомянутый системный вызов creat. Подобным же образом, команда

    mail mjb < letter

открывает (с помощью системного вызова open) файл "letter" в качестве файла стандартного ввода и пересылает его содержимое пользователю с именем "mjb". Процессы могут переназначать одновременно и ввод, и вывод, как, например, в командной строке:

    nroff -mm < doc1 > doc1.out 2> errors

где программа форматирования nroff читает вводной файл doc1, в качестве файла стандартного вывода задает файл doc1.out и выводит сообщения об ошибках в файл errors ("2>" означает переназначение вывода, предназначавшегося для файла с дескриптором 2, который соответствует стандартному файлу ошибок). Программы ls, mail и nroff не знают, какие файлы выбраны в качестве файлов стандартного ввода, стандартного вывода и записи сообщений об ошибках; командный процессор shell сам распознает символы "<", ">" и "2>" и назначает в соответствии с их указанием файлы для стандартного ввода, стандартного вывода и записи сообщений об ошибках непосредственно перед запуском процессов.

Вторым конструкционным элементом является канал, механизм, обеспечивающий информационный обмен между процессами, выполнение которых связано с операциями чтения и записи. Процессы могут переназначать выводной поток со стандартного вывода на канал для чтения с него другими процессами, переназначившими на канал свой стандартный ввод. Данные, посылаемые в канал первыми процессами, являются входными для вторых процессов. Вторые процессы так же могут переназначить свой выводной поток и так далее, в зависимости от пожеланий программиста. И снова, так же как и в вышеуказанном случае, процессам нет необходимости знать, какого типа файл используется в качестве файла стандартного вывода; их выполнение не зависит от того, будет ли файлом стандартного вывода обычный файл, канал или устройство. В процессе построения больших и сложных программ из конструкционных элементов меньшего размера программисты часто используют каналы и переназначение ввода-вывода при сборке и соединении отдельных частей. И действительно, такой стиль программирования находит поддержку в системе, благодаря чему новые программы могут работать вместе с существующими программами.

Например, программа grep производит поиск контекста в наборе файлов (являющихся параметрами программы) по следующему образцу:

    grep main a.c b.c c.c

где "main" - подстрока, поиск которой производится в файлах a.c, b.c и c.c с выдачей в файл стандартного вывода тех строк, в которых она содержится. Содержимое выводного файла может быть следующим:

    a.c: main(argc,argv)

    c.c: /* here is the main loop in the program */

    c.c: main()

Программа wc с необязательным параметром -l подсчитывает число строк в файле стандартного ввода. Командная строка

    grep main a.c b.c c.c ▀ wc -l

вызовет подсчет числа строк в указанных файлах, где будет обнаружена подстрока "main"; выводной поток команды grep поступит непосредственно на вход команды wc. Для предыдущего примера результат будет такой: 3

Использование каналов зачастую делает ненужным создание временных файлов.

3. АППАРАТНАЯ СРЕДА

Выполнение пользовательских процессов в системе UNIX осуществляется на двух уровнях: уровне пользователя и уровне ядра. Когда процесс производит обращение к операционной системе, режим выполнения процесса переключается с режима задачи (пользовательского) на режим ядра: операционная система пытается обслужить запрос пользователя, возвращая код ошибки в случае неудачного завершения операции. Даже если пользователь не нуждается в каких-либо определенных услугах операционной системы и не обращается к ней с запросами, система еще выполняет учетные операции, связанные с пользовательским процессом, обрабатывает прерывания, планирует процессы, управляет распределением памяти и т.д. Большинство вычислительных систем разнообразной архитектуры (и соответствующие им операционные системы) поддерживают большее число уровней, чем указано здесь, однако уже двух режимов, режима задачи и режима ядра, вполне достаточно для системы UNIX.

Основные различия между этими двумя режимами:

                    В режиме задачи процессы имеют доступ только к своим собственным инструкциям и данным, но не к инструкциям и данным ядра (либо других процессов). Однако в режиме ядра процессам уже доступны адресные пространства ядра и пользователей. Например, виртуальное адресное пространство процесса может быть поделено на адреса, доступные только в режиме ядра, и на адреса, доступные в любом режиме.

                    Некоторые машинные команды являются привилегированными и вызывают возникновение ошибок при попытке их использования в режиме задачи. Например, в машинном языке может быть команда, управляющая регистром состояния процессора; процессам, выполняющимся в режиме задачи, она недоступна.