Автор работы: Пользователь скрыл имя, 19 Января 2012 в 14:25, курсовая работа
Автоматика как явление насчитывает ни одно столетие. Так первые сведения об автоматах появились ещё в начале нашей эры в работах Герона Александрийского «Пневматика» и «Механика». К середине XX в. автоматика постепенно проникает во все отрасли техники и захватывает самые разнообразные процессы.
Задача автоматизации состоит в осуществлении автоматического управления различными техническими процессами.
Технические процессы можно разделить на ряд видов, отличающихся один от другого целями, физической природой, конструктивным оформлением, способом управления и т. д. Так, мы можем выделить технологические процессы, энергетические процессы, транспортные процессы, процессы обработки и передачи информации и т. д.
Введение.........................................................................................................................................7
Часть 1 Система автоматического управления освещённостью в помещении. .....................9
Часть 2 Следящая система с электромашинным усилителем ……………..…...…………...12
2.1.Устройство и работа системы и её элементов…………………………………..12
2.2. Структурная схема системы……………………………………………………..13
2.3. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем……………………13
2.4. Передаточная функция относительно ошибки…………………………………14
2.5. Замкнутая система: нули, полюса, степень устойчивости, степень колебательности, ЛАЧХ……………………………………………………………...15
2.6. Разомкнутая система: нули, полюса, степень устойчивости, степень колебательности, ЛАЧХ……………………………………………………………...18
2.7. График переходного процесса относительно задающего воздействия, основные показатели переходного процесса………………………………………..20
2.8. Статические и динамические ошибки системы………………………………...22
Реферат на тему: «Электромашинные усилители»…………………………………………..23
1 Общие сведения и классификация……………………………………………………...23
2 Применение электромашинных усилителей…………………………………………...25
2.1. Электромашинные усилители поперечного поля………………………………25
2.2. Магникон………………………………………………………………………….28
2.3. Каскадный усилитель типа рапидин……………………………………….……29
Зключение…………………………………………………………………………………..30
Заключение……………………………………………………………………………………...31
Список используемых источников………………