Автоматизация методической печи

Объект разработки - автоматическая система регулирования соотношения топливо-воздух в сварочной зоне методической печи.
Цель работы - обеспечение требуемого качества регулирования соотношения топливо-воздух в сварочной зоне методической печи.
Выбрана структура автоматической системы регулирования, разработана математическая модель объекта регулирования, выполнен синтез АСР (Кр1=2.987, Ти1=0.632 с), которая обеспечивает минимум среднеквадратичной ошибки при показателе колебательности М=1.4(запас устойчивости по модулю Н=0.81 а по фазе φ=55 град.). Автоматическая система регулирования обеспечивает приемлемое качество регулирования при отработке задания (время регулирования tp=0.98 c; перерегулирование σ=7.14%; статическая ошибка ξ=0) и подавлении возмущений (время регулирования tp=1 c; статическая ошибка ξ=0; максимальное динамическое отклонение умакс.=0.26) .

Введение………………………………………………………………………...4

1 Характеристика объекта автоматизации и выбор

структуры управления ……………………………………………............…...5

2 Разработка математической модели объекта

регулирования ………………………………………………………………...7

3 Синтез АСР ……………………………………….………………………….10

4 Анализ качества работы АСР.……………………………………………….12

Заключение……………………………………………………………………..19

Перечень ссылок…………………………………………………………..…...20