Кинематический расчет привода

5 Кинематический расчет привода

 

Рассчитываем  мощность двигателя N, кВт по формуле:

 _(5.1)

Где G – масса теста в деже или емкости, кг;

R- максимальный радиус вращения месильных органов, м;

ω – частота вращения месильного органа, рад/с,

η – КПД приводного механизма машины,

g – ускорение свободного падения, м/с

По [   ], выбираем η=0,8; ω=2,3, R=0,8

_{По  [   ] выбираем электродвигатель АИР132R8 мощностью 5,5 кВт,частотой вращения 1650 об/мин, закрытого исполнения, станина и щиты выполнены из чугуна, четырех полюсный, для районов умеренного климата, третьей категорией размещения.}

Рассчитываем  мощность на валах

Рассчитываем  мощность на первом валу:

N_I=N_дв=5,5 кВт

Рассчитываем  мощность на втором валу 

N_II = N_I · η_р.п., (5.2)

где η_р.п – КПД клиноременной передачи,

N_I – мощность на первом валу, кВт

По [   ] выбираем η_р.п=0,95, η_з.п.=0,96

N_II = 5,5 · 0,95 = 5,275 кВт

Рисунок 5 – Кинематическая схема привода

Рассчитываем  мощность на третьем валу:

N_III = N_II · η_з.п.,                                       (5.3)

N_III = 5,275 · 0,96=5,1 кВт_.,

Рассчитываем  мощность на четвертом валу:

N_IV = N_III · η_з.п.,

N_IV = 5,1 · 0,96=4,936 кВт_.,

Рассчитываем  мощность на пятом валу:

N_V = N_IV · η_з.п.,

N_V = 4,936 · 0,96 = 4,78 кВт_.,

Рассчитываем  общее передаточное число привода по формуле:

,                                      (5.4)

Где n_дв – частота вращения двигателя,

n_р.орг – частота вращения месильного органа

По [   ] выбираем n_р.орг=22 об/мин,

Подбираем передаточные числа передач

По [   ] выбираем передаточное число ременной передачи i_рем= 5, передаточное число первой пары зубчатой передачи i_зуб1= 3, второй пары зубчатой передачи i_зуб2= 5

Рассчитываем  передаточное число третьей зубчатой передачи по формуле:

Определяем частоту  вращения первого вала:

n_I = n_дв=750 об/мин

Определяем частоту  вращения второго вала по формуле:

Определяем частоту  вращения третьего вала по формуле:

 

Определяем частоту  вращения четвертого вала по формуле:

 

_{Определяем  крутящий момент на валах  M, Н м формуле:}

 

_{Определяем  крутящий момент на первом валу:}

_{Определяем  крутящий момент на втором валу:}

_{Определяем  крутящий момент на третьем валу:}

_{Определяем  крутящий момент на четвертом валу:}

Полученные данные сводим в таблицу 1

Таблица 1 – Характеристики валов привода

Название параметра	Обозначение	Единицы  измерения	Численное значение
Мощность на I валу	N1	кВт	5,5
Мощность на II валу	N2	кВт	5,275
Мощность на III валу	N3	кВт	5,1
Мощность на IV валу	N3	кВт	4,936
Частота вращения I вала	n1	об/мин	1650
Частота вращения II вала	n2	об/мин	330
Частота вращения III вала	n3	об/мин	22
Частота вращения IV вала	n4	об/мин	22
Вращающий момент на I валу	M1	Н·м	31,5
Вращающий момент на II валу	M2	Н·м	152,8
Вращающий момент на III валу	M3	Н·м	2213,7
Вращающий момент на IV валу	M3	Н·м	2143