Обзор программируемых логических контроллеров Ge Fanuc

     Установка

     Модули Series 90-70 устанавливаются в 5 или 9 слотовую корзину. Корзина крепится на монтажную  панель или непосредственно в 19' стойку. Для замены модуля требуется открутить 2 винта. Системная шина контроллеров Series 90-70 выполнена в стандарте VME, контроллер поддерживает VME-устройства третьих фирм. Допускается использование блоков питания на 24В, 48В (постоянного тока) и 120/240В (переменного тока). 

     Модули  ввода/вывода

      Контроллеры Series 90-70 содержат в своем составе  блоки прерывания и PID-регуляторов  для различных требований к модулям  ввода/вывода. Например, аналоговые модули Series 90-70 обеспечивают высокое разрешение, масштабирование входного сигнала в инженерные единицы, предупреждение о верхней и нижней границе, автоматическое размещение в регистрах и программное конфигурирование уровней сигналов. GE Fanuc предлагает широкий выбор релейных модулей, модулей постоянного и переменного тока в вариантах высокой плотности и стандартной, а также различные варианта модулей по напряжению и току. 

     Специализированные  модули

     Модуль  программируемого сопроцессора -однослотовый модуль может быть запрограммирован для подключения операторского интерфейса, обработки в реальном режиме времени, хранения и передачи данных. Программируется с помощью MegaBasic и С. Многозадачность позволяет использовать Mega Basic или С при применении модуля программируемого сопроцессора в качестве коммуникационного интерфейса.Три светодиода на передней панели модуля указывают о его состоянии.

     Высокоскоростной  счетчик обеспечивает прямую обработку  импульсного сигнала до 200 кГц. Тип  А - 4 независимо программируемых однонаправленных 16 битных счетчиков. Каждый имеет 3 входа:

     1)Предустановки 

     2)Счетный  вход 

     3)Строб. 

     Тип В - 2 идентичных программируемых 32 битных счетчиков. Каждый счетчик может  быть независимо сконфигурирован на работу с инкрементом и декрементом.

     Тип С - 1 дифференциальный двунаправленный счетчик с входом запрещающим счет. Счетчик типа С также обеспечивает начальный цикл для инициализации аккумулятора для предопределения начальной позиции. Входной маркер используется для указания начального положения.

     Тип D - 4 двунаправленных 32 битных счетчика, которые могут быть сконфигурированы для счета с инкрементом и декрементом.

     Каждый  счетчик включает входной маркер, который может быть использован  для установки значения его аккумулятора, определяющего начальное состояние  счетчика.

     Тип Е - 2 идентичных 16 битных счетчика со стробированием и входами предварительной загрузки, обеспечивающие счет с инкриментом и декрементом. Каждый имеет запрещение счета и строба.

     Power Mate I (Модуль управления движением) - обеспечивает возможность управления  движением, интегрирован с ПЛК для широкого диапазона приложений, начиная с простого позиционирования и измерения скорости до комплексного многоосевого управления позиционированием. Модуль поддерживает до 4 осей. Около 400 настроек движения может быть сохранено в модуле.  

     Программное обеспечение

     Для создания прикладных программ и конфигурирования системы GE Fanuc предлагает программное  обеспечение Proficy ME. Имеются средства разработки программых модулей на "С", "State Logic" и "SFC". 
 
 
 

     3.3 PAC Systems RX3i

     

     (Внешний вид) 
 
 

     Интегрированное решение на базе нового поколения  микропроцессорных управляющих  систем (PAC).  Три в одном: Управление, Визуализация, Перемещение.

      Плюсы: чрезвычайное быстродействие (благодаря мощнейшему процессору и высокоскоростной системной шине), обратная совместимость с серией контроллеров 90-30, горячая замена модулей, единый движок, унифицированная среда программирования Proficy Machine Edition.

            Новаторская технология PACSystems RX3i позволяет пользователям: - Решать такие технические и хозяйственные проблемы, как повышение производительности и ужесточение контроля за расходами - Повышать производственные показатели внедренных АСУТП - Понижать расходы на инженерно-техническое обеспечение и пуско-наладочные работы - С легкостью внедрять новые технология в установленные базовые системы - В значительной степени устранять проблемы, связанные с ближайшими и отдаленными перспективами переноса процессов на новые технологические платформы и их сроком службы. 

      Возможности:

• Высокоскоростной процессор и запатентованная технология для повышения пропускной способности без создания информационных заторов.
• Двойная поддержка объединяющей шины на модульный слот:
• Высокоскоростной стандарт PCI для повышения производительности новых улучшенных каналов ввода-вывода
• Последовательная объединяющая шина для легкого переноса существующих систем ввода-вывода Series 90-30
• Процессор Celeron (Pentium III) 300 МГц для продвинутого программирования и повышенной производительности с 10 Мбайт памяти
• Увеличенная память (10 Мбайт) - для документации релейно-контактной логики и машинной документации (Word, Excel, PDF, САПР и другие файлы в будущих выпусках) в контроллере для уменьшения простоев при сбоях и повышения эффективности устранения неисправностей
• Поддержка открытых коммуникаций, включая Ethernet, GENIUS, Profibus, DeviceNet, и последовательной связи
• Поддерживает высокоплотный дискретный ввод-вывод, универсальный аналоговый (термапара, резисторный датчик температуры, тензиометр, напряжение и ток с возможностью поканального конфигурирования), аналоговый с развязкой, высокоплотный аналоговый, высокоскоростной счетчик и модули управления перемещением
• Улучшенный ввод-вывод с расширенными возможностями для повышения скорости обработки, продвинутая диагностика и ряд конфигурируемых прерываний
• Установка как новых, так и перенесенных модулей без отключения питания
• Изолированная клемма 24В постоянного тока для модулей ввода-вывода и планка заземления, которая сокращает потребность в пользовательской разводке

                  Интегрированная программная среда Proficy Machine Edition предоставляет единый инструмент для управления, перемещения и визуализации, предоставляет единую универсальную инженерную среду разработки для всех средств программирования, конфигурирования и диагностики, что сокращает сроки решения задач, уменьшает время на обучение и позволяет создавать более компактные и универсальные решения. 
 
 
 

3.4 PAC Systems RX7i

 

      (Внешний вид) 
 

      Мощнейшая линия контроллеров! Как и другие PAC-системы, имеет единый центр управления и универсальные возможности  программирования для различных  вариантов управления.  Как и RX3i - это решение "три в одном": Управление, Визуализация, Передвижение. Но рассчитано на приложения среднего и высшего класса. RX7i - развитие линии контроллеров серии 90-70. Имеет полную обратную заменяемость к этой серии. PAC Systems RX7i - формула успеха для самых взыскательных заказчиков!

       Платформа с полностью открытой архитектурой, основанной на стандартах систем (VME64), поддерживающая многие платы сторонних  производителей и пользовательской разработки.

      Обеспечена  быстрая модернизация CPU для непрерывного повышения производственных показателей. 

      Легкое  переоснащение существующих систем

      Модернизация  аппаратных систем для повышения  производительности, работа в сети Ethernet, улучшенное техническое обслуживание

      Легкость  установки - возможность заменить главный  крейт, CPU, источник питания, сохранить модуль ввода-вывода 

      Проверенная технология

      Наращивание на базе используемой системы Series 90-70

      Поддерживает  все функциональные возможности Genius® 

      Повышенная  производительность:

• Pentium III CPU 700MHz;
• 10 MB полностью конфигурируемой памяти;
• Встроенный Ethernet 10/100MB Auto Sensing Auto Switching;
• Повышена производительность шины VME;
• Мощные модули питания.

 

Полное  наследование - В/В  и ПО:

• Построен на базе существующего Series 90-70;
• Простота модернизации - замените главный крейт, ЦП и модуль питания, сохраняя В/В.

 

      Интегрированная программная среда  Proficy Machine Edition предоставляет единый инструмент для управления, перемещения и визуализации, предоставляет единую универсальную инженерную среду разработки для всех средств программирования, конфигурирования и диагностики, что сокращает сроки решения задач, уменьшает время на обучение и позволяет создавать более компактные и универсальные решения.

      3.5 VersaMax

      

      (Внешний вид) 
 
 

      VersaMax - универсальное, простое в использовании  и доступное решение для современных открытых систем. VersaMax - одно из немногих изделий, которое может использоваться как ПЛК, как система ввода/вывода или как устройство распределенного управления более чем на 1500 каналов ввода-вывода.

      VersaMax является первым контроллером, созданным по уникальной методике проектирования Six Sigma, разработанной на основе всестороннего анализа потребностей клиентов и с учетом жестких норм стандартов контроля над качеством. Система ввода/вывода VersaMax обеспечивает обширное семейство модулей и вариантов сетевых интерфейсов, расширяющее ваши возможности управления. Обладая прогрессивной диагностикой, горячим подключением компонентов и быстродействующей системой соединений, она способствует максимально сокращать время, уменьшает затраты на инжиниринг и обучение и радикально снижает затраты. 

      Установка

      (Схема  установки)

       Сборка устройства VersaMax начинается с установки на DIN-рельс  центрального процессора (CPU). Затем  на него монтируется блок питания. Далее  на DIN-рельс рядом с CPU устанавливается шасси для модулей ввода/вывода. Шасси соединяются друг с другом и с CPU при помощи встроенных разъемов. К одному CPU можно подключить до 8 шасси ввода/вывода. 

      Модули  ввода/вывода

      Ассортимент модулей ввода/вывода позволяет  рационально строить системы управления для разнообразных объектов. Изготавливаются модули дискретного ввода на 220В переменного тока - 16 каналов, 24В постоянного тока - 16 и 32 канала. Модули дискретного вывода выпускаются на 24В - 8 канальный с нагрузочной способностью 2А на канал, 16 и 32 канальные - 0.5 А на канал. Они имеют электронную защиту от короткого замыкания, что сокращает среднее время ремонта системы в целом (MTTR) по сравнению с использованием плавких предохранителей. Выпускаются также релейные модули дискретного вывода и комбинированные модули ввода/вывода. Состояние каналов дискретных модулей идентифицируется светодиодами. Среди аналоговых модулей выпускаются 4 канальные модули для ввода сигналов от термометров сопротивления и 7 канальные для термопар, имеющие 16 разрядные АЦП. Для работы с термопарами выпускаются шасси с компенсацией температуры холодного спая. 

      ЦПУ

      Выполненное на современном уровне ЦПУ VersaMax обладает следующими чертами:

• 20 К памяти для программы пользователя
• Flash - память для хранения программ
• Батарейка резервного питания для программы, данных и часов
• Переключатель RUN/STOP
• Поддержка операций с плавающей точкой
• Встроенный порты RS - 232 и RS -485
• Расширенная индикация состояния светодиодами на передней панели
• Производительность 1.8 мс/к

      ЦПУ выполняет все операции, требуемые  для управления промышленным объектом - действия дискретной логики, арифметические операции и вычисление математических функций с поддержкой плавающей точки, PID - регулирование.   ЦПУ VersaMax при использовании встроенных портов является Slave-устройством. Оно работает по протоколам SNP И Modbus RTU. Хранящиеся в ЦПУ программа и данные имеют 4 уровня доступа, каждому из которых можно задать отдельный пароль. Это обеспечивает гибкую и эффективную защиту системы от неквалифицированного вмешательства. 

      Коммуникационные  модули

      Как универсальная система ввода/вывода, VersaMax можно подключить к контроллерам других типов, включая ПЛК, системы сбора данных и системы управления на основе персональных компьютеров, посредством DeviceNet, Profibus-DP, и шины Genius. Кроме того, она полностью поддерживает систему управления Cimplicity на основе ПК с ее мощностью и открытой архитектурой. 

      Программное обеспечение 

      Для программирования контроллеров VersaMax используется пакет VersaPro. Это современная система, работающая в среде Windows 95/98/NT.

      Пользователю  предоставляется возможность писать программу в представлении релейно-контактной логики, как в Logicmaster - системе для программирования PLC GE Fanuc, в текстовой форме в виде списка команд и в виде блок-схемы. Пользователю программы VersaPro предоставляется богатый сервис. Так, в справочную систему (Help)VersaPro наряду с обычными описаниями программы приведены справочные данные о выпускаемых модулях, что позволяет сэкономить значительный объем рабочего времени. При конфигурировании системы автоматически подсчитывается потребляемая от блоков питания мощность, что обеспечивает возможность быстро подобрать комплектацию станции VersaMax. Кроме VersaMax, система VersaPro поддерживает программирование контроллеров GE Fanuc Series 90-30 и Series 90-70. Таким образом, можно иметь единый инструмент разработчика как для давно выпускаемых PLC, так и для нового продукта. VersaMax может импортировать программы написанные на Logicmaster. Для пользователей, уже имеющих лицензионный Logicmaster 90-30, возможен Upgrade до VersaPro.