Автор работы: Пользователь скрыл имя, 01 Апреля 2012 в 18:34, контрольная работа
В данной работе перечислены основные виды промышленных роботов, рассмотрим в каких видах производства они применяются, а также разберем некоторые производственные операции, которые выполняются при помощи промышленных роботов.
Введение
1. Классификация промышленных роботов
2. Структура промышленных роботов
2.1 Виды управления промышленным роботом
2.2 Способы программирования промышленного робота
3. Использование роботов в промышленности
3.1 Промышленные роботы в массовом производстве
3.2 Промышленные роботы в крупносерийном производстве
3.3 Промышленные роботы в среднесерийном многономенклатурном производстве
3.4 Промышленные роботы в мелкосерийном производстве
4. Примеры операций, выполняемых при помощи промышленных роботов
4.1 Применение промышленных роботов при загрузочно-разгрузочных работах
4.2 Применение промышленных роботов при обработке деталей и заготовок
4.3 Применение промышленных роботов при операции сварки
4.4 Применение промышленных роботов при операции сверления
4.5 Применение промышленных роботов при бесконтактной обработке заготовок
4.6 Применение промышленных роботов при нанесении различных составов на поверхность
4.7 Применение промышленных роботов при операции сборки
Заключение