Разработка структурной схемы САР

Разработать самонастраивающуюся систему автоматизированного электропривода с неизменными динамическими характеристиками во всём диапазоне изменения управляющих и возмущающих воздействий.

Введение 4

1. Предпроектный анализ .................................................................................6

1.1 ДПТ как объект управления....................................................................6

1.2 Техническое здание ................................................................................11

1.3 Моделирование объекта управления....................................................11

2. Разработка функциональной схемы САР...................................................18

3. Разработка структурной схемы САР..........................................................20

4. Анализ переходных функций......................................................................23

5. Разработка схемы электрической принципиальной.................................28

Заключение...................................................................................................38

Список использованной литературы..........................................................3