Теория механизмов и машин

Задачи кинематики связаны с задачами кинетостатического анализа. Кинетостатический анализ производится в последовательности, обратной порядку кинематического исследования, т.е. начиная с последней, считая от ведущего звена, ассуровой группы и кончая расчетом ведущего звена. Кинетостатический расчет дает возможность определить реакции в кинематических парах, уравновешивающий момент или уравновешивающую силу на ведущем звене. Для контроля правильности графических построений по определению величины уравновешивающей силы, произведенной методом сил, определяется величина этой силы по методу Н. Е. Жуковского. Эти усилия необходимы при расчете на прочность и определение их рациональных конструктивных форм.
Третья задача курсового проекта – исследование привода механизма. Нужно определить по заданному передаточному отношению числа зубьев рядного соединения колес и планетарного соосного редуктора. Рассчитать основные параметры зубчатого зацепления, также графоаналитическим путем определяем передаточное число и скорости точек редуктора.

1. Введение................................................................................................................................3
2.Структурный анализ механизма...........................................................................................4
3. Кинетический анализ механизма.........................................................................................6
4. Кинетостатический анализ механизма................................................................................9
5. Синтез кулачкового механизма.........................................................................................12
6. Синтез зубчатой передачи..................................................................................................13
7. Синтез основных параметров маховика...........................................................................18
8. Заключение..........................................................................................................................20
Список литературы.............................................................................................................21