Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Ноября 2012 в 18:36, контрольная работа
содержит 5 заданий
1 Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений.
2 Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке.
3 Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления.
4 Оценка устойчивости замкнутой САУ по критерию Гурвица.
5 Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста.
6 Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
7 Коэффициенты ошибок замкнутой САУ.
8 Переходная характеристика САУ, показатели качества управления.
Рисунок 6. Переходная функция системы
Таким образом, как видно из рисунка, показатели качества системы имеют следующие значения: перерегулирование , время регулирования . Система имеет повышенную колебательность.