Принцип действия двигателя постоянного тока (ДПТ), основные уравнения ДПТ, диаграмма мощностей

   Среднее   напряжение  Uср  регулируется  при  изменении  либо продолжительности  периода  Т (частотно-импульсное  регулирование),  либо  при  изменении  длительности  импульса  τ (широтно-импульсное  регулирование).  Среднее напряжение Uср определяется как 

(4.55) , где  относительная продолжительность импульса напряжения

(4.56)  

5. ПУСК И РЕВЕРС ДПТ

При пуске  ДПТ потребляет большой ток из-за того, что при неподвижном якоре  противоЭДС равна нулю. Тем не менее  двигатели малой мощности запускаются непосредственным включением в сеть без пусковых устройств. Двигатели большой мощности запускаются с помощью пускового реостата, включенного последовательно с якорем. Причем вначале в цепь вводится все сопротивление реостата, а затем по мере нарастания скорости вращения и, следовательно, возрастания противоЭДС, уменьшения якорного тока, части реостата шунтируются.  В  конце  разгона  реостат  полностью  выводится,  и  двигатель выходит на естественную механическую характеристику (рис. 4.39).

Обычно вывод  на естественный режим осуществляется с помощью схемы 

управления. Различают следующие способы  пуска: 1) по времени; 2) скорости;

3)  якорному  току; 4)  противоЭДС.  Имеются   соответствующие  схемы  пуска   и 

пускорегулирующая аппаратура. Реверс –  это изменение направления вращения ДПТ. Для реверса ДПТ  с электромагнитным  возбуждением  достаточно  изменить  направление  тока  в якорной обмотке при сохранении направления тока в обмотке возбуждения или наоборот. Если изменить полярность напряжения питания, то направление вращения  останется  прежним,  потому  что  в  этом  случае  одновременно меняется направление тока в якоре и в обмотке возбуждения. В ДПТ с возбуждением от постоянного магнита достаточно изменить полярность  питающего  напряжения,  при  этом  изменится  направление  якорного тока. На рис. 4.40 показан принцип выполнения реверса с использованием правила левой руки, а на рис. 4.41 показано схемное решение реверса изменением направления тока в обмотке возбуждения ДПТ.

Буквами «н» и «к» на  рис. 4.41  обозначены начало и  конец  якорной  обмотки и обмотки возбуждения.  
 
 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи . Учебник для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. – 7-е издание .Высшая школа. 1978г.
2. Копылов И.П. Электрические машины. – М.: Высшая школа, Логос. 2000. 
3. Прохоров С.Г., Хуснутдинов Р.А. Электрические машины. Учебное пособие: для студентов очного и заочного обучения / Казань: Издательство Казанского Государственного технического университета, 2002 год.