Автоматизація процесу адсорбції в адсорбері неперервної дії з псевдорозрідженим шаром

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Февраля 2013 в 00:10, курсовая работа

Описание

Особлива увага приділяється питанням автоматизації процесів хімічної технології у зв'язку з вибухо- і пожежонебезпечністю перероблюваних речовин, їх агресивністю та токсичністю, з необхідністю перешкодженню викидів шкідливих речовин у навколишнє середовище. Вказані особливості, висока чутливість до порушення заданого режиму, наявність великої кількості точок контролю і керування процесом, а також необхідність вчасної і відповідної дії, що склалася в даний момент, на даний процес у випадку відхилення параметрів регулювання від заданих не дозволяють навіть досвідченому оператору забезпечити регулювання вручну.

Содержание

Вступ 4
Аналіз технологічного процесу як об’єкта керування
1.1. Загальні відомості 6
1.2.Характеристика адсорбентів і їх види 6
1.3. Десорбція 7
1.4. Рівновага при адсорбції 8
1.5. Тепловий баланс адсорбента 8
1.6. Матеріальний баланс процесу адсорбції 9
1.7. Тонка очистка від двоокису вуглецю 10
1.8. Опис установки 12
1.9. Визначення й аналіз факторів, що впливають на технологічний
процес 13
1.10. Технологічна карта процесу 13
1.11. Структурна схема взаємозв’язку між технологічними 14
параметрами об’єкта
2. Розроблення системи автоматичного керування технологічним
процесом
2.1. Обґрунтування і вибір координат вимірювання, контролю,
сигналізації, дистанційного керування, захисту, блокування
та регулювання 15
2.2. Функціональні ознаки систем автоматизації 15
2.3. Вибір технічних засобів автоматизації (ТЗА) 16
2.4. Опис ФСА 18
3. Розрахунок САР
3.1. Функція передачі об’єкта 20
Висновок 22
Література 23

Работа состоит из  1 файл

Мій курсак АНТП +.doc

— 345.00 Кб (Скачать документ)
  • Контур регулювання концентрації очищеного газу по витраті компонентів з адсорбера та з десорбера

    Концентрацію  очищеного газу на виході з  адсорбера будемо вимірювати  концентратоміром типу МН5130-1. Сигнал  із ПВП надходить на давач концентрації, вихід якого подається на вхід мікропроцесорного регулятора МИК-25.

 

 

- 18 -

 

 

Вихід із мікропроцесорного регулятора МИК-25 подаємо на ВМ, який у свою чергу діє на РО. Оскільки потрібно перетворити електричний сигнал у пневматичний, вибираємо ВМ разом із РО типу Samson???, який має вбудований електро-пневмоперетворювач.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 19 -

3. Розрахунок  САР

    3.1. Функція передачі об’єкта

    Із довідкових джерел отримав функцію передачі контуру регулювання температури в десорбері:

W(p)=

    Вхідна  величина %ходуРО = 15%.

    Вибираємо  ПІД-регулятор, адже цей контур є достатньо складний.

    Для вибраного m та фіксованого Td в площині параметрів і будую границю області запасу стійкості, з якої визначаю оптимальні значення параметрів настроювання ( )опт, ( )опт. Для деяких типів аналогових регуляторів розраховані оптимальні значення параметрів настроювання ПІД-регулятора повинні задовільняти умову:

.

    Для  знаходження оптимальних параметрів настроювання складаю програму в середовищі MATLAB:

 T=0.75; m=0.303; k=1.4; Td=0.6;

 w=[0.0001:0.001:0.99];

 p=-m*w+i*w;

Wor=k./(T*p+1).^4;

Aor=abs(Wor);

fior=phase(Wor);

hama=abs(fior)+atan(m)-pi;

kpTi=w*sqrt(m^2+1).*(m*cos(hama)-sin(hama))./Aor+w.^2*(m^2+1)*Td;

kp=sqrt(m^2+1).*cos(hama)./Aor+2*Td*m*w;

[parPI,j]=max(kpTi);

parP=kp(j);

Kp=parP,                                %Kp=1.1313

Tiz=parP/parPI,                     %Tiz=1.4021

Ti=parPI,                               %Ti=0.8069

kk=0;

 

 

- 20 -

if Td/Kp/Tiz>0.5

    kk=1;

end;

kk

plot(kp,kpTi,'k');grid;

line([parP parP],[0 parPI]);

line([0 parP],[parPI parPI]);

           %parP=(kp)opt

           %parPI=(kp/Tiz)opt

           %Tiz=Ti

Границя області заданого запасу стійкості.

Значення оптимальних параметрів ПІД-регулятора:

(kp_Tiz)opt= 0.8069     

(kp)opt= 1.1313              

Tiz =1.1313/0.8069=1.4020, с                                   

Td/Tiz=0.6/1.4020=0.4280;                   

0 < 0.4280 < 0.5 – умова виконується.

 

    Згідно  програми оптимальними параметрами настроювання ПІД-регулятора є такі:

Kp=1.1313

Ti=0.8069

Td=0.6

 

 

- 21 -

Висновок

 

    Під час виконання курсового проекту я зробив опис процесу адсорбції-десорбції, склав тепловий і матеріальний баланси, технологічну карту та структурну схему взаємозв’язку між технологічними параметрами   

об’єкта. Також була розроблена ФСА процесу та підібрані технічні засоби автоматизації.

    Вибравши  відповідну функцію передачі  для контуру регулювання температури  в десорбері, за допомогою середовища MATLAB розрахував оптимальні параметри настроювання ПІД-регулятора.

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Література

  1. Автоматическое регулирование и регуляторы в химической промышленности/ Шарков А.А., Притыко Г.М., Палюх Б.В. - М.:Химия, 1990. -288 с.
  2. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических производств. - М.:Высшая школа, 1982.
  3. Справочник. Промышленные приборы и средства автоматизации/ Под ред. Черенкова В.В. - М.: Машиностроение, 1987. - 847 с.
  4. Наладка средств измерений и систем технологического контроля: Справочное пособие/ А.С. Клюев, Д.М. Пин и др. Под ред. А.С. Клюева. - М.:Энергоатомиздат, 1990. - 400 с.
  5. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев, А.Г. Товарнов/Под ред. А.С. Клюева - М.:Энергоатомиздат, 1989. - 368 с.
  6. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов. Под ред. Е.Г.Дудникова. - М.:Химия, 1987.- 368 с.
  7. Адсорбция из растворов на поверхности твердых тел/Ч.Джайло, Б.Инграм, Дж.Клюни и др./ - 1986.- 488 с.
  8. Процессы и аппараты химической технологии.Ч.2 /Ю.И.Дытнерский/ – М.:Химия, 1995.- 368 с.
  9. Основные процессы и аппараты химической технологии /А.Г.Касаткин/ –  

     784 с.

  1. Процессы и аппараты химической технологии /А.Н.Плановский, В.М.Рамм, С.З.Каган/ – 848 с.
  2. Вибір первинних перетворювачів температури в системах контролю та керування. Методичні вказівки до виконання курсових та дипломних проектів(робіт) /В.О.Фединець, Я.П.Юсик/ - Львів 2004.- 24 с.
  3. Серпионова Е.Н. Промышленная адсорбция газов и паров.

 

 

 


Информация о работе Автоматизація процесу адсорбції в адсорбері неперервної дії з псевдорозрідженим шаром