Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Ноября 2011 в 17:16, курсовая работа
втоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. А. у. широко применяется во многих технических и биотехнических системах для выполнения операций, не осуществимых человеком в связи с необходимостью переработки большого количества информации в ограниченное время, для повышения производительности труда, качества и точности регулирования, о
Введение 4
Исходные данные 6
1. Раздел 1. Теоретическая часть
1.1 Описание работы схемы 7
1.2 Описание элементов схемы
1.2.1 Потенциометр 8
1.2.2 Операционный усилитель (ОУ) 9
1.2.3 Последовательное корректирующее устройство (КУ) 10
1.2.4 Усилитель мощности (УМ) 11
1.2.5 Электромашинный усилитель (ЭМУ) 12
1.2.6 Исполнительный двигатель (ИД) 13
1.2.7. Редуктор 14
2. Раздел 2. Расчётная часть
2.1 Исходные данные 15
2.2 Структурная схема система и её преобразования 16
2.3 Исследование автоматической системы на устойчивость 19
2.4 Оценка качества работы системы 21
3.Заключение 23
4. Список литературы 24