Пояснительная записка к курсовой работе по подъемно-транспортирующим машинам: Расчет механизма передвижения крана мостового типа

     Ускорение при пуске без груза

     

     Время пуска без груза

     

     Общий маховой момент крана, приведенный  к валу двигателю без учета  груза

     

     Момент  сопротивления, приведенный к валу двигателя при установившемся движении крана без учета груза (форм 3.24)

     

     Передаточное  число механизма U=

. Поскольку частота вращения приводных колес , то U=920/35,16=26,17

     Принимаем U=28.

         

     По  графику на рис. 2.23 при α= получаем t =1. Тогда время пуска

     

     Ускорение при пуске

     

     Суммарная нагрузка на приводные колеса без учета груза (форм 3.18)

     

     Коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом для кранов, работающих в помещении, φ_сц=0,15 (форм 3.17).

     Запас сцепления 

     

     что больше минимально допустимого значения 1,2.

     Следовательно, запас сцепления обеспечен. 
 

           7. Подбираем редуктор по передаточному числу и максимальному вращающему моменту на тихоходном валу T_Р.Мах, определяемому по максимальному моменту на валу двигателя

     Т_ДВ.Мах=Т_Н

=4,16∙2,1=8,7 Hм;

     Т_Р.Мах=Т_Дв.Мах∙U∙

=8,7∙0,85∙28=207,6.

       

     В соответствии со схемой механизма передвижения крана (рис. 3.23) выбираем цилиндрический редуктор Ц2У (табл. 33).

        При  частоте вращения n=1000мин и среднем режиме работы ближайшее значение вращающего момента на тихоходном валу Т_Тих=0,25кНм=250Нм , что больше расчетного Т_Р.Мах Передаточное число U_Р=28

        Типоразмер выбранного редуктора Ц2У-100.  

           8. Выбираем тормоз по условию [Т ] ≥T (п. 3.5) и устанавливаем его на валу электродвигателя

        Расчетный тормозной момент при  передвижении крана без груза (форм 3.41)

     

     Сопротивление движению от уклона

     

     Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана 

     

     Общий маховой момент (форм 3.42)

     

     

 

     Время торможения t =v/a =0,46/0,65=0,7 с.

     

     

        Число приводных колес z Коэффициент сцепления =0,15. Запас сцепления К . 

       

     Фактическая скорость передвижения крана 

            ,

     что меньше исходного значения на 0,03м/с.

       Расчетный тормозной момент

                             

        По таблицам 58 и 62 приложения выбираем тормоз ТКТ-100 с номинальным тормозным моментом [T_Т]=10Hм, максимально приближенным к расчетному значению Т_Т.

        Подобранный тормоз проверяем  по условиям торможения при работе крана с грузом.

     Проверка по времени торможения (форм 3.44)

     

     Маховый момент масс

     

     

 

     Статический момент сопротивления движению при  торможении (форм 3.45)

     

     Сопротивление движению при торможении (форм 3.46)

         

     Сопротивление от сил трения

     

     Сопротивление от уклона

     

     Следовательно,

     

     Тогда статический момент сопротивления

     

,

     а время торможения

     

,

     что меньше допустимо [t_Т]=6…8с.

        Проверка по замедлению при  торможении (форм 3.47)

     

     что меньше максимально допустимого  значения для кранов, работающих в  помещении, [a_Т]≤1м/с².

     Следовательно, условия торможения выполняются.

           9. Определяем тормозной путь (форм 3.48)

     

     По  нормам Госгортехнадзора при числе  приводных колес, равном половине общего числа ходовых колес (табл. 3.3), и при =0,15

     

. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     ЗАКЛЮЧЕНИЕ

     Многообразие  сельскохозяйственных грузов, различающихся  по характеру и назначению, обусловливает  применение разнообразных подъемно-транспортирующих механизмов – грузоподъемников, лебедок, кран-балок, поворотных консольных, козловых кранов  и т.д. 

        Исходя из проведенных выше расчетов, мы делаем вывод, что наш однобалочный мостовой кран соответствует нормам Госгортехнадзора.

 

      СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 

     

1. Проектирование  и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения: учебник для вузов/М.Н.Ерохин, А.В.Карп, Н.А.Выскребенцев и др.- М.Колос,1999-285стр.
2. Подъемно-транспортные машины / В.В.Красников, 3-е издание, переработанное и дополненное – М.Колос 1981 – 263стр.
3. Подъемно-транспортирующие машины / М.П.Александров – М.Машиностроение, 1984-333стр.