Автор работы: Пользователь скрыл имя, 26 Марта 2012 в 21:14, дипломная работа
Розвиток нових науково-технічних напрямів включає в себе комплексну автоматизацію промислових установок, програмне управління виробничим обладнанням, автоматизовані системи управління технологічними процесами. Вони і визначили тенденції в управлінні електроприводами. Завдяки використанню досягнень сучасної електронної технології, підсумком розробок систем автоматичного керування електроприводами, орієнтованих на розширення функцій і функціональних можливостей, підвищення надійності і точності роботи систем
ВСТУП 7
1. АНАЛІЗ ОСОБЛИВОСТЕЙ КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ЗМІННОГО СТРУМУ 15
1.1. Особливості алгоритму управління та принципи роботи двигуна 15
1.2. Побудова математичної моделі 17
2. ВИБІР ЗАСОБІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ КОНТРОЛЕРА 22
2.1. Вибір апаратних засобів 22
2.2. Вибір програмних засобів 30
2.3. Розробка структурної схеми контролера 32
3. ПРОЕКТУВАННЯ КОНТРОЛЕРА ДВИГУНА ЗМІННОГО СТРУМУ 35
3.1. Розробка граф-схеми алгоритму програми управління роботою контролера 35
3.2. Розробка функціональної схеми контролера 36
3.3. Розробка електричної принципової схеми контролера 38
4.ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА 41
4.1. Техніко-економічна характеристика проектної розробки. 41
4.2. Визначення комплексного показника якості 41
4.3. Розрахунок лімітної ціни нового виробу 44
4.4. Визначення показників економічної ефективності проектних рішень 45
4.4.1. Умови економічної ефективності 45
4.4.2. Визначення собівартості і ціни спроектованого пристрою 47
4.4.3. Розрахунок терміну служби пристрою за амортизаційним терміном 48
4.4.4. Визначення економічного ефекту в сфері експлуатації 49
4.5. Підсумки до розділу 50
5. ОХОРОНА ПРАЦІ 51
5.1. Характеристики об’єкту дослідження 51
5.2. Ураження людини електричним струмом 51
5.3. Заходи і засоби електробезпеки. 54
5.4. Підсумки до розділу 56
ВИСНОВКИ 58
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 59
ДОДАТКИ
В процесі роботи самостійно проведений аналіз методів керування двигунами, розроблено структурну, функціональну та принципову схеми.
При створенні контролера використовувався мікроконтролер AT89C2051-24PI. Висока швидкодія, велика інтеграція, наявність вбудованих пристроїв обробки інформації робить цей мікроконтролер вигідним при використанні в різних галузях. Мікроконтролер використовується в системах контролю за різними фізичними процесами, в системах керування роботами та автономними комп’ютерними системами, також можливе використання в побутових електротехнічних приладах.
В процесі роботи над кваліфікаційною бакалаврською роботою самостійно проведений аналіз особливостей керування двигунами змінного струму, розроблено структурну, функціональну, принципову схеми контролера.