Автор работы: Пользователь скрыл имя, 16 Ноября 2010 в 09:50, курсовая работа
Объект разработки - автоматическая система регулирования соотношения топливо-воздух в сварочной зоне методической печи.
Цель работы - обеспечение требуемого качества регулирования соотношения топливо-воздух в сварочной зоне методической печи.
Выбрана структура автоматической системы регулирования, разработана математическая модель объекта регулирования, выполнен синтез АСР (Кр1=2.987, Ти1=0.632 с), которая обеспечивает минимум среднеквадратичной ошибки при показателе колебательности М=1.4(запас устойчивости по модулю Н=0.81 а по фазе φ=55 град.). Автоматическая система регулирования обеспечивает приемлемое качество регулирования при отработке задания (время регулирования tp=0.98 c; перерегулирование σ=7.14%; статическая ошибка ξ=0) и подавлении возмущений (время регулирования tp=1 c; статическая ошибка ξ=0; максимальное динамическое отклонение умакс.=0.26) .
Введение………………………………………………………………………...4
1 Характеристика объекта автоматизации и выбор
структуры управления ……………………………………………............…...5
2 Разработка математической модели объекта
регулирования ………………………………………………………………...7
3 Синтез АСР ……………………………………….………………………….10
4 Анализ качества работы АСР.……………………………………………….12
Заключение……………………………………………………………………..19
Перечень ссылок…………………………………………………………..…...20
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК