Лекции по «Системы управления химико-технологическими процессами»

Емкость объекта – способность аккумулировать рабочую среду, запасать её внутри объекта.

Емкость характеризует инерционность  объекта, т.е. степень влияния входной величины на скорость изменения выходной.

Под емкостью понимается, такое изменение  входной величины, которая приводит к изменению его выходной величины на единицу за единицу отрезка времени

            Δх =F_пр-F_расх

Чем больше емкость, тем меньше скорость изменения выходной величины и наоборот.

Запаздывание объекта.       Заключается в том, что выходная величина начинает изменятся через                                

некоторый промежуток τ , который называется временем запаздывания.

τ = L/S     L – расстояние для передачи сигнала; S- скорость прохождения сигнала.

5.3 Выбор элементов управления систем

1. При выборе измерительных преобразователей (датчиков) в первую очередь принимают такие факторы как, пожаро и взрывоопасность, агрессивность и токсичность среды
2. Рассматриваются метрологические характеристики преобразователей: класс точности, чувствительность и инерционность.
3.   Производиться разделение средств технологического контроля; на приборы местного контроля и приборы дистанционного контроля с учетом показаний, регистрации и интегрирования.
4. Выбор автоматического регулятора включает в себя:

   А. Выбор канала регулирования,  при этом изменение регулирующего  значения Х должно сопровождаться  максимальным изменением регулирующей величины Y, т.е. коэффициент усиления по каналу должен быть максимальным.

   Б. Выбор закона регулирования  осуществляется по результатам  анализа параметров качества переходного процесса (у – статическое, у – динамическое, перерегулирование, время регулирования).

   В. Выбор переходного  процесса (граничный апериодический, с 20% перерегулированием, с минимальной квадратичной площадью отклонения).

   Г. Выбор конкретного  типа регулятора по стандартному  алгоритму

5.   Выбор и расчет исполнительных устройств.

   А. Обычно в ХТ производствах  используют мембранные исполнительные  механизмы с пневмо- приводом. При  их расчете определяют тип  и размер, и условный проход, т.е.  внутренний диаметр присоединительного  патрубка. Затем клапан проверяется на влияние вязкости протекающей жидкости.

   Б. Электрические и электромагнитные  исполнительные механизмы рассчитываются  из условия передаваемой механической  мощности (тяговое усилие и момент  на валу).

   В. Гидравлические исполнительные  механизмы предназначены для создания больших усилий и рассчитываются с большими запасами прочности.