Гирокомпас "Гюйс"

Цель данной разработки была продиктована следующими причинами:
1. Применяемая на сегодняшний день плата питания гиромотора для ГБ-23 имеет следующие недостатки:
не обеспечивает требуемый уровень надежности;
имеет очень низкий массогабаритный показатель (состоит из двух плат);
выполнена на устаревшей элементной базе;
не обеспечивает защиту от короткого замыкания и контроль работы гиромотора;
по входным параметрам не подходит для гирокомпаса “Гюйс”.

ВВЕДЕНИЕ. 2
1. РАЗРАБОТКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ. 5
1.1. Текст технического задания. 5
1.2. Разработка структурной схемы 10
1.3. Разработка принципиальной электрической схемы. 17
1.3.1. Разработка импульсного преобразователя напряжения. 17
1.3.2. Разработка формирователя импульсов перевозбуждения. 22
1.3.3. Разработка формирователя трехфазного напряжения. 23
1.3.4. Разработка детектора превышения тока. 25
1.3.5. Разработка прочих узлов устройства. 26
1.4. Обоснование выбора элементной базы. 27
1.5. Расчет узлов схемы. 32
1.5.1. Исходные данные. 32
1.5.2. Расчет импульсного преобразователя. 33
1.5.3. Расчет входного фильтра. 37
1.6. Разработка печатной платы. 38
2. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА. 42
2.1. Выбор микроконтроллера. 42
2.1.1. Выбор архитектуры микроконтроллера. 42
2.1.2. Сравнительный анализ микроконтроллеров MICROCHIP и ATMEL. 45
2.1.3. Выбор конкретной модели по параметрам. 51
2.2. Краткое описание выбранного микроконтроллера. 53
2.2.1. Отличительные особенности МК ATmega8. 53
2.2.2. Программная модель микроконтроллеров AVR. 55
2.3. Разработка алгоритма программы 62
2.4. Текст программы 71
3. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА. 76
3.1. Расчет затрат на разработку и изготовление опытного образца изделия. 76
3.2. Расчет себестоимости при серийном производстве. 81
3.2.1. Проектируемая плата. 81
3.2.2. Базовая плата. 82
3.3. Оценка повышения конкурентоспособности товара с применением разрабатываемого изделия. 83
3.4. Оценка экономической эффективности инвестиций в проект. 86
3.4.1. Определение расчетного периода. 86
3.4.2. Расчет нормы дисконта и коэффициента дисконтирования. 86
3.4.3. Расчет показателей эффективности. 87
3.5. Вывод по главе. 91
4. ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОЧЕГО МЕСТА ПРИ РАБОТЕ С ПЭВМ. 92
4.1. Анализ вредных и опасных факторов при работе с ПЭВМ. 92
4.1.1. Излучение персонального компьютера. 92
4.1.2. Зрительная работа за компьютером и ее последствия. 94
4.1.3. Прочие вредные воздействия при работе за компьютером. 95
4.2. Методы правильной организации работы с ПЭВМ, снижающие воздействие неблагоприятных факторов. 98
4.2.1. Методы обеспечения электромагнитной безопасности. 98
4.2.2. Меры по профилактике зрительных перегрузок. 101
4.2.3. Эргономичная организация рабочего места пользователя ПЭВМ. 104
4.3. Исследование реального объекта на предмет обеспечения безопасности при эксплуатации компьютерной техники. 106
4.3.1. Общая характеристика исследуемого объекта. 106
4.3.2. Выявленные нарушения условий труда. 108
4.3.3. Рекомендации по перепланировке помещения с учетом требований безопасности. 109
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 112
ЛИТЕРАТУРА. 113
ПРИЛОЖЕНИЕ 1: Перечень условных обозначений. 115