Применение промышленных роботов

 

4.7 Применение промышленных роботов при операции сборки

 

Промышленные роботы можно применять  для автоматизации операций на всех видах сборочных работ. При сборке под механическую обработку промышленные роботы применяют для подачи, ориентации, соединения деталей в один комплект, их взаимного закрепления, установки и снятия комплекта при обслуживании обрабатывающего оборудования. При узловой сборке промышленные роботы применяют для поиска и распознавания деталей, их транспортирования, ориентации, подачи на сборочную позицию, контроля размеров, а также правильности и качества соединения и закрепления деталей, для транспортирования и укладки (а если потребуется и упаковки) собранного узла. Сборка под сварку может рассматриваться как операция узловой сборки и как операция, предваряющая механическую обработку. При общей окончательной сборке изделия промышленные роботы применяют для транспортирования, взаимной ориентации и установки узлов (иногда для их соединения), а также для транспортирования готовых изделий. промышленные роботы могут применяться и при разборке изделий.

Независимо  от метода сборки промышленные роботы можно применять для выполнения складских, транспортных операций, переноса, установки, ориентации сборочных единиц, их распознавания, контроля, отбраковки, а также для проверки качества соединения. Для выполнения основных операций промышленные роботы в основном используются при методе сборки с полной взаимозаменяемостью.

Основные  операции сборки, которые могут быть выполнены с помощью промышленных роботов, оснащенных соответствующими инструментами и приспособлениями: надеть-вставить; наложить-вложить; раздвинуть-развернуть; установить-снять; запрессовать; свинтить-развинтить; склеить; склепать; сжать-разжать; нанести; сварить; зачистить; ориентировать; измерить; залить. [2]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

 

С внедрением промышленных роботов  в производство значительно облегчился труд рабочих на предприятиях. Все большее применение промышленные роботы находят в автомобильной промышленности, на станкостроительных заводах, заводах химического, сельскохозяйственного машиностроения и в других отраслях народного хозяйства. Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем, которые позволяют увеличить производительность труда и исключить воздействие вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью, а также повысить точность выполнения технологических операций и, как следствие, улучшить качество производства. И в завершении работы стоит сказать, что изобретение промышленных роботов – одно из наиболее значимых изобретений человечества.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список использованной литературы

1. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства : перевод с английского М. Ю. Евстегнеева, Б. И. Копылова, канд. техн. наук А. С. Чубукова / Р. Асфаль – М. : Машиностроение , 1989. – 448с.
2. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы : справочник /  Ю.Г. Козырев - М.: Машиностроение , 1988. – 391с.
3. Корендясев А. И.  Теоретические основы робототехники . Кн. 1 : в 2 кн. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под ред. С. М. Каплунова – М. : Наука, 2006. – 383 с.
4. Спыну Г. А. Промышленные роботы : Конструирование и применение: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Под ред. Костюка К. И. – М. Киев : Вища школа , 1985 –  176 с.
5. Классификация и структура промышленных роботов / http://www.metal-working.ru/articles/articles_834.html - 23.10.2010
6. Промышленный робот / http://ru.wikipedia.org/wiki/Промышленный_робот - 20.09.2010

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 1.

Конструкция промышленного робота

1 - датчик обратной связи;

2 — захватное устройство;

3 — кисть; 

4 —рука манипулятора;

5 — колонна; 

6 — несущая конструкция  (основание);

7 - привод руки;

8 - блок управляющего  устройства с пультом