Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Декабря 2011 в 12:47, курсовая работа
Вычерчивается блок-схема системы управления, реализуемая на пневматических устройствах, соответствующая исходному положению исполнительных органов (началу первого такта). В блоке управления каналы входных и выходных сигналов соединяются в соответствии с упрощенными формулами включения. Для формирования выходных сигналов, формула которых представляет собой логическое произведение входных сигналов, используются логические устройства умножения.
1. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПО КОЭФФИЦИЕНТУ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ДВИЖЕНИЯ 3
1.1. Исходные данные 3
1.2. Построение планов положений механизма 5
1.3. Построение планов возможных скоростей и определение кинематических передаточных функций 5
1.4. Определение суммарного приведенного момента сил сопротивления 8
1.5. Определение приведенного момента инерции и момента инерции маховика 11
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 13
2.1. Построение плана механизма 13
2.2. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев 14
2.3. Определение сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма 16
2.4. Построение планов сил. Определение реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающего момента 17
2.5. Определение уравновешивающего момента методом «жесткого рычага» Жуковского 22
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ МАШИНЫ-АВТОМАТА ПО ПУТИ 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 28