Колебания маятника

Если колебания совершаются в системе за счет первоначально сообщенной энергии,
то они называются свободными. Примером таких систем являются модели
колеблющихся тел: математический маятник и пружинный.
Математический маятник – колеблющаяся материальная точка, подвешенная
на невесомой и нерастяжимой нити. К этой модели ближе всего массивное
тело (шар), размер (диаметр) которого много меньше длины нити.