Построим  графики электромеханической и  механической характеристик.

      Графики могут быть построены по двум точкам: номинальному режиму и режиму короткого замыкания:

      Электромеханическая характеристика

        

      Механическая характеристика

        
 
 
 
 
 

      Электромеханическая характеристика

        

      Механическая  характеристика

      

Задача 2.4

      По  заданным точкам механической характеристики определите сопротивление якорной  цепи двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Постройте графики этих характеристик.

      Варианты  заданий представлены в таблице 2.4

      Таблица 2.4

        

      Определяется  модуль жесткости механической характеристики по выражению:

        (2.6) 

      затем на основании этого же выражения  определяется частота вращения идеального холостого хода:

        (2.7) 

      Находится удельная э.д.с. машины

        (2.8) 

и, наконец, вычисляется сопротивление якорной цепи:

        (2.9) 

      График построим по двум точкам:

      

Задача 2.5

      Используя номинальные и каталожные данные, определите момент ко-роткого замыкания М_кз при номинальном потоке, а также при ослаблении поля в 2 раза и в 4 раза. Постройте графики электромеханических и механических характеристик.

      Варианты  заданий представлены в таблице 2.5

      Таблица 2.5

 

      Определите  ток короткого замыкания:

       (2.10) 

и момент короткого замыкания при номинальном  потоке

        (2.11)

где - - удельная э.д.с. машины при номинальном потоке. 

      При ослаблении поля в 2 и 4 раза удельная э.д.с. также меняется:

      с_{1 =} 0,5с_н;

      с₂ = 0,25с_н. 
 

      Пропорционально меняется и момент короткого замыкания

        (2.12) 
 

      Графики могут быть построены по двум точкам: режимам короткого замыкания и холостого хода, при котором

        (2.13)

       

         
 
 
 
 
 
 
 

      Точки для построения графиков:

      Электромеханическая характеристика

        

      Механическая  характеристика

        

      Электромеханическая характеристика

        

      Механическая  характеристика

      

Задача 2.6

      Используя номинальные и каталожные данные определите постоянную времени якорной цепи. Запишите уравнение динамической механической характеристики и ее передаточную функцию в общем виде и с использованием в качестве коэффициентов полученных численных значений параметров.

      Варианты  заданий представлены в таблице 2.6.

      Таблица 2.6

 

      Постоянная времени якорной цепи определяется по выражению:

         (2.14)

где - индуктивность якорной цепи, Гн. 
 

  

      Модуль  жесткости механической характеристики:

       (2.15)

где - удельная э.д.с. машины. 
 

    Уравнение динамической механической характеристики устанавливает связь между механическими  переменными в общем виде, справедливом для любых режимов работы электропривода. динамическая механическая характеристика для каждого цикла установившихся колебаний одинакова, и форма ее зависит только от электромеханических свойств двигателя. Примем, что момент двигателя в установившемся динамическом режиме изменяется по закону М=М_ср+DM_maxsin Wt.

    Закон изменения скорости (уравнение динамической механической характеристики):

где Y=arctg Т_яW. 

Задача 2.7

      Используя каталожные данные, определите постоянную времени цепи возбуждения. 

      Варианты  заданий представлены в таблице 2.7

      Таблица 2.7