История социологии и её связь с историей общества

Мыслители с давних пор стремились открыть тайные пружины, управляющие глобальными социальными процессами и миниатюрными механизмами взаимодействия двух и более человек. Возможно, они делали это с меньшим успехом, чем отрывали законы мироздания, ибо социология как самостоятельная наука появилась только в середине XIX века.
Правда запоздалое возникновение можно объяснить чрезвычайной сложностью предмета изучения – человеческого общества. Ведь мы толком не знаем, когда именно оно возникло. Историки говорят: 40 тыс. лет назад. Хотя человеческий род возник более 2 млн лет назад. Не скрыт ли здесь какой-то парадокс?