Структурная схема "Самолет-автопилот"

1. Составить структурную схему системы «Самолёт – автопилот».
2. По заданным показателям качества процесса управления системы «Самолёт – автопилот» рассчитать передаточные числа автопилота.
3. Провести проверку на устойчивость системы «Самолёт – автопилот» с рассчитанными передаточными числами автопилота и определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде.
4. Построить переходный процесс системы «Самолёт – автопилот» по стабилизируемому автопилотом параметру при заданном входном (возмущающем или управляющем) воздействии, приложенным к системе «Самолёт - автопилот».
5. Проанализировать по переходным процессам влияние отказов датчиков угла, угловой скорости (углового ускорения) на динамические свойства системы «Самолёт – автопилот».