Исследование организации работы козловых двухконсольных (мостовых) кранов на погрузке и выгрузке контейнеров (тяжеловесных, лесных грузо

 

Т_н=260 сек                   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лабораторная  работа №2

 

Тема: Исследование организации работы передвижных  поворотных стреловых кранов на переработке грузов.

 

Исходные данные:

 

Таблица №1

 

Операция	Хронометражные  измерения
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Опускание крюка	15	18	20	17	16	15	18	20	19	16
Застроповка груза	10	12	13	15	11	13	10	12	11	12
Подъем груза	20	23	25	22	21	20	23	25	24	21
Поворот груженого  крана	25	30	29	27	25	30	26	26	27	28
Опускание груза	14	17	19	16	15	14	17	19	18	15
Отстроповка груза	10	12	13	15	11	13	10	12	11	12
Подъем крюка	15	18	20	17	16	15	18	20	19	16
Поворот крана  без груза	20	25	24	22	20	25	21	21	26	23
Итого	129	155	163	151	135	145	143	155	155	143

 

Решение:

 

Рассчитаем  коэффециент устойчивости:

1. Опускание крюка за грузом: min=15сек, max=20 сек

2. 2. Застроповка груза: : min=10сек, max=15 сек

 

3.Подъем груза: min=20сек, max=25 сек

4.Поворот крана с грузом: min=25сек, max=30 сек

5. Опускание  груза: min=14сек, max=19 сек

6. Отстроповка  груза : min=10сек, max=15 сек

 

7. Подъем крюка  без груза: min=15сек, max=20 сек

 

 

8. Поворот крана  без груза: min=20сек, max=25 сек

Рассчитаем  среднеарифметическое каждой операции:

 

 

Кратко изложив  технологический процесс работы механизированного объекта, выполняем хронометражные наблюдения и заполняем наблюдательные листы хронометражных наблюдений. Далее определяем:

- коэффициент  совмещения операций;

- длительность  рабочего цикла аналитическим  способом.

 

Расчет технически обоснованной нормы времени на операцию:

Технически  обоснованная норма выработки

При этом следует  иметь ввиду, что в цикле стрелового крана отсутствуют операции передвижения тельфера(2l_т /V_т), но добавляются операции «Поворот крана»(с грузом и без груза).

При аналитическом  подсчете длительности цикла (Т_ц=φΣt), надо учесть, что время, затрачиваемое на операцию поворота, зависит от скорости вращения и угла, на который поворачивается кран, выполняя рабочий цикл. Это время определяется так:

Где k=2-учитывает две операции поворота в рабочем цикле крана(с грузом и без груза);

α- угол поворота крана, град;

n- число оборотов крана в минуту(берется по технической характеристике крана).

 

Затем определяют техническую производительность крана, принимают по

ЕНВ сменную норму выработки и рассчитывают коэффициент использования машины по времени в течении рабочей смены.

Строят график рабочего цикла крана  с совмещением  операций по времени и график рабочего цикла без совмещения операций( на одной сетке).

Строят график зависимости технической производительности крана от длительности рабочего цикла.

Строят график зависимости технической производительности крана от угла поворота при выполнении рабочего цикла.

Техническая производительность стрелового поворотного крана

При =A= const, техническая производительность будет определяться выражением в т/ч:

Принимая последовательно  значения А=30;60;90;120 и т.д. при G_гр=const, устанавливают для этих условий значения П_т и по полученным точкам строят линию, характеризующую влияние угла поворота крана на техническую производительность.

Зависимость грузоподъемности от вылете стрелы крана объясняется  тем, что с увеличением вылета при постоянном весе груза возрастает момент опрокидывания крана. Без учета сил инерции опрокидывания в Н’м, определяемый обычно для положения стрелы перпендикулярно подкрановому пути, представляет собой сумму моментов, опрокидывания, создаваемых грузом и стрелой, т.е.

Момент создаваемый  грузом

А момент создаваемый  стрелой

,

Где G_гр где - вес груза на крюке, Н;

G_ст - вес стрелы, Н;

l_г - расстояние от вертикальной линии, проходящей через точку подвески груза, до ребра опрокидывания ( ближайший к грузу рельс подкранового пути), м;

l_ст - расстояние от вертикальной линии, проходящей через центр тяжести стрелы, до того же ребра опрокидывания), м.

С увеличением  вылета стрелы крана будет увеличиваться  как момент, создаваемый грузом, так и момент, создаваемый стрелой.

Коэффициент устойчивости, а следовательно, и  суммарный момент опрокидывания, должны оставаться постоянными. Для достижения этого условия необходимо при изменении вылета в соответствующих пределах изменять вес груза на крюке.

Приступая к построению графика зависимости G_гр = f(l) подсчитывают величину опрокидывающего момента для минимального вылета стрелы, т.е.

 

Где - данные технической характеристики машины;

Величина G является постоянной, а значения l зависят от вылета стрелы l_гр.

Принимая  различные значения вылета стрелы крана до l_гр.мах максимального включительно, для каждого значения 1_гр устанавливают величину 1_ст. Пользуясь приведенной здесь формулой, определяют для каждого значения 1_гр допустимую величину груза. Данные наносят на координатную систему и по полученным точкам проводят линию, которая и будет характеризовать допустимую грузоподъемность крана для каждого промежуточного значения вылета стрелы.

Для построения графика зависимости  производительности стрелового поворотного  крана от угла поворота проведем расчеты:

 

 

При а=90    

 

 

При а=120    

 

 

При а =180    

 

 

 

 

Проведем расчеты  для построения графика зависимости G_гр=f(l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лабораторная  работа №3

 

Тема: Исследование организации работы электропогрузчиков (электроштабелеров)  на переработке  тарно-штучных грузов.

Ознакомившись с организацией работы механизированного цеха по переработке тарно-штучных грузов, студент должен:

кратко  описать технологический процесс  погрузки, выгрузки и выполнение внутрискладских  операций;

провести  хронометражные наблюдения и рассчитать техническую производительность погрузчика (электроштабелера).

По  технической производительности и  сменной норме выработки (ЕНВ) устанавливается коэффициент использования погрузчиков для двух вариантов работы:

а) с доставкой груза к вагону (автомобилю);

б) с ввозом груза в вагон (автомобиль) к месту его укладки (при перевозке грузов 
на поддонах).

Построить график зависимости технической  производительности погрузчика от веса груза на вилках.

Построить график зависимости технической  производительности погрузчика от длительности рабочего цикла.

Эти трудности объясняются более  коротким временем, затрачиваемым на отдельные операции (затрудняется фиксирование времени хронометром), более значительным совмещением операций цикла по времени и, кроме того, различным характером работа. Например, в одном случае после захвата груза на вилки погрузчика следует операция опускания груза в транспортное положение (груз взят из верхнего ряда штабеля), в другом случае - операция подъема груза в транспортное положение (груз взят с пола склада, вагона или автомобиля).

Операция  «разворот погрузчика» совмещается  с перемещением. Трудно бывает также  разделить цикл на отдельные операции, например при захвате груза.

Поэтому следует прохронометрировать все  возможные операции цикла, установить время на каждую операцию и затем, с учетом условий работы, установить необходимые для выполнения данной работы операции, чтобы по этим операциям построить график рабочего цикла.

Таблица № 1 - Исходные данные

Операция	Хронометражные  измерения
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Заезд за грузом	70	64	69	65	64	66	66	67	69	68
Опускание/подъем каретки для захвата груза	7	8	9	7	9	6	8	8	6	9
Захват  груза	14	11	12	13	11	12	13	11	12	14
Разворот погрузчика	9	8	9	10	10	9	8	8	10	9
Перемещение погрузчика к месту выгрузки	72	66	65	67	66	71	69	68	69	70
Опускание/подъем каретки для выгрузки груза	15	12	13	14	12	13	14	12	13	15
Освобождение  от груза	10	9	10	11	11	10	9	9	11	10
Разворот погрузчика	11	10	11	12	12	11	10	10	12	11
Итого	208	188	198	199	195	198	197	184	202	197