Теория элетропривода

S₂= V_раб*t₂

S₂=0,7*26,705=18,694 м

III интервал

t₃=(V_раб- V_полз)/а_доп

t₃=0,8 с

S₃=at₃²/2=(V_раб- V_полз)t₃/2

S₃=0,256 м

IV интервал

t₄=t₄- t₃=(I-I'''-S₃-S₅)/V_полз

t₄=(20-19-0,256-0,02)/0,06=12,071 с

S₄= V_ползt₄

S₄=0,06*12,071=0,724 м

М_с= М_бп/η_бη_рi_p

J_бΣ=J_б+ω_ΣR_б²

J_бΣ= J_б+(m_Т+m_пр)*R_б²

J_бΣ=6+(50+100)*0,28²= 17,76 кг*м²

М_с=183,959/(0,96*0,92*23,94*17,76)=0,49 кг*м²

J_пр=1,1*J_д+J_бΣ/i_p²

J_пр=1,1*0,029+17,76/23,94²=0,063 кг*м²

V интервал

t₅= t₅-t₄=V_полз/a₃

t₅=0,06/0,091=0,659 с

a₃=(М_с*R_б)/J_пр* i_p

a₃=(0,49*0,28)/0,063*23,94=0,091 м/с²

S₅=a₃t₅²/2=V_ползt₅/2

S₅=0,06*0,659/2=0,02 м

VI интервал

t₆=t_з=9 c

S₆=0 м 

Определяем  моменты мощности при спуске

I интервал

М_д1=М_с+J_прdω_д/dt=М_с+J_пр*ε

М_д1=0,49+0,063*68,4=4,791 Н*м

P_д1= М_д1ω_рабt/t₁

P_д1=4,791*78,54*0=0 Вт

II интервал

М_д2=М_с=0,49 Н*м

dω_д/dt=0

P_д2= М_д2ω_раб

P_д2=0,49*78,54=38,476 Вт

III интервал

М_д3=М_с-J_прdω_д/dt

М_д3=0,49-0,063*68,4= -3,812 Н*м

P_д3=М_д3*

ω_полз=V_ползi_р/R_б

ω_полз=5,13 с^-1

P_д3= -299,367 Вт

P‘_д3=-19,554 Вт

IV интервал

М_д4=М_с=0,49 Н*м

dω_д/dt=0

P_д4= М_д4ω_полз

P_д4=0,49*5,13=2,513 Вт

V интервал

М_д5=0 Н*м

P_д4=0 Вт 

     По  полученным значениям  выполняем построения тахограммы и нагрузочных  диаграмм двигателя, представлены на рис. 4. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

5. Проверка  двигателя по перегрузочной  способности

     Ток в цепи якоря не должен превышать  I_max*4*I_ном, выдерживаемый эл. двигателем в течении не более 10 с. (Обр. к справочнику по машинам, Копылов).

     Пиковый ток в выбранном  электродвигателе не превышает нормы (см. рис. 4), следовательно, выбор электродвигателя проведён верно.

     Построенная нагрузочная диаграмма  М_д(t) позволяет проверить правильность выбора двигателя с точки зрения обеспечения перезагрузочной способности.

     Если  М_{д max}*λМ_дн, где М_{д max} – максимальное значение момента двигателя, определяемое из нагрузочной диаграммы:

     λ – перегрузочная способность двигателя по моменту;

     М_дн – номинальное значение момента двигателя, то двигатель обеспечить устойчивую работу механизма. Если данное условие не выполняется, то необходимо выбрать двигатель большей мощности. 

     ,

ω_i =ω₁ =V_раб*i_р/R_б

ω_i =ω_i =0,7*23,94/0,28=59,85 с^-1

ω_раб=78,54 с^-1

ω_полз=5,13

β₀=A₀| A_н

β_iср= (β_iнач+ β_iкон)2

β₀=0,35 - согласно таблицы из методички

β_ср,0-ωн=(1+ β₀)/2

β_ср,0-ωн=(1+0,35)/2=0,675

β₁= β_ср,0-ωн

β₁=0,675

β₂=0,35+(1-0,35)*(78,54/78,54)=1

β_3нач= β₀+(1- β₀)*( ω₁ /ω_Н)

β_3нач=0,35+(1-0,35)*(59,85/78,54)=0,845

β_3кон=0,35+(1-0,35)*(5,13/78,54)=0,392

β_3ср=( β_3нач+ β_3кон)/2=0,619

β₄=0,35+(1-0,35)*(5,13/78,54)=0,392

β₅=β_ср,0-ωн=0,675

β₆ – соответствует времени разгрузки 

β₇=β_ср,0-ωн=0,675

β₈=0,35+(1-0,35)*(78,54/78,54)=1

β₉= β_3ср=0,619

β₁₀=0,35+(1-0,35)*(5,13/78,54)=0,392

β₁₁= β_ср,0-ωн=0,675

β₁₂ – соответствует времени разгрузки 
 
 
 
 

М_Э = 7 Н*м 
 
 

t_рэ=0,875+25,991+0,8+20,705+0,056+0,875+26,705+0,8+12,071+0,659=89,537 
 
 

t_оз= t_з+t_р=16 сек

t_ц=t_рэ+t_оз=105,537 cек 
 
 

84,839%

Принимаем ПВ_ст=100% 

6,891 Н*м