Проектирование системы управления объектом: масса-пружина-демпфер

Желаемые свойства системы могут быть сформулированы различными способами. В нашем случае мы определяем желаемые свойства во временной области (см. рисунок ниже). Мы хотим, чтобы реакция на ступенчатое задающее воздействие было хорошо демпфирована временем нарастания между 0.2с. и 0.6с. и временем переходного процесса не более 2с. Влияние постоянного возмущающего воздействия, приложенного к входу объекта, должно быть устранено не более, чем за 2с. Управляющее воздействие не должно быть слишком большим и зашумленным.

1. Линейная модель объекта…………………….………………………………3
2. Требование к качеству системы ...…………………………………………...4
3. Передаточная функция..……………………………...………………..……...5
4. Вводные эксперименты…………………………………………………...…..6
5. Формирование ПФ разомкнутой системы.....……..…………………………8
6. Оценка робастности в отношении изменения параметров ОУ………........17
7. Список литературы………...…………………………