Исследование устойчивости линейной системы

МОСКОВСКИЙ  ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ ЭЛЕКТРОНИКИ  И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

 

 

 

РАДИОАВТОМАТИКА

 

Лабораторная  работа 2

Исследование устойчивости линейной системы

 

 

 

Выполнил:

РР-3-07 
Бабаев М.А.

 

 

 

 

МОСКВА 2011 

Цель работы:

• Изучение методов исследования устойчивости линейных систем

 

ФНЧ 2-го порядка

 

Для снятия АЧХ используем генератор сигналов, подключенный к входу стенда, уровень синусоидального сигнала на входе постоянен: 0,5 В. К выходу стенда подключен вольтметр. Считываем показания вольтметра плавно изменяя частоту генератора подключенного к входу в пределах 10 – 10000 Гц.

Для снятия ФЧХ используем генератор сигналов, подключенный к входу стенда, уровень  синусоидального сигнала на входе  постоянен: 0,5 В. К выходу стенда подключен  фазометр.

Устойчивость  замкнутой системы можно определить экспериментально: Не подавая на вход сигналов меняем положение переключателя SA2. Чем ниже ползунок переключателя, тем меньше ОС.

Приведена схема электрическая принципиальная фильтра низкой частоты второго порядка. Фильтр является активным и построен на операционном усилителе. Коэффициент усиления такого фильтра равен:

 

— эта формула верна в том случае, если С1 и С2 равны нулю (отсутствуют) или для постоянного или низкочастотного напряжения. Чем выше частота, тем заметнее влияние конденсаторов С1 и С2 и тем ниже коэффициент передачи.

 

Неустойчивая система

 

 

k	f, кГц	0,1	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
1	UВЫХ, В	5	4,8	4,5	3,2	2,1	1,4	1	0,7	0,2	0,1	0,1
2	UВЫХ, В	3	2,9	2,8	2,2	1,6	1,1	0,6	0,4	0,2	0,1	0,1
3	UВЫХ, В	2,1	2,1	2	1,7	1,3	0,8	0,4	0,3	0,2	0,1
4	UВЫХ, В	1,8	1,7	1,6	1,3	1	0,6	0,5	0,3	0,1
5	UВЫХ, В	1,4	1,3	1,2	1	0,8	0,5	0,3	0,2	0,1
6	UВЫХ, В	1,1	1	1	0,8	0,6	0,4	0,3	0,2	0,1
7	UВЫХ, В	1	0,9	0,8	0,8	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1
8	UВЫХ, В	0,8	0,8	0,6	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1
9	UВЫХ, В	0,5	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1