Механизм привода качающегося конвеера

Степень подвижности механизма: ,где - число подвижных звеньев, - число одноподвижных звеньев, - число двухподвижных звеньев.
Согласно классификации Артоболевского данный механизм состоит из механизма первого класса, первого порядка (стойка - кривошип) и структурных групп второго класса, второго порядка (группы 2-3 и 4-5). Поэтому механизм является механизмом второго класса, второго порядка.

1. Структурный анализ механизма
1.1 Исходные данные
1.2 Структурный анализ механизма
1.3 Определение недостающих размеров механизма
2. Кинематическое исследование механизма
2.1 Определение линейных скоростей точек механизма
2.2 Определение угловых скоростей звеньев механизма
2.3 Определение линейных ускорений точек механизма
2.4 Определение угловых ускорений звеньев механизма
3. Силовое исследование механизма
3.1 Определение сил тяжести звеньев
3.2 Определение сил инерции звеньев
3.3 Определение реактивных сил в кинематических парах
3.4 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского
4. Синтез зубчатого привода
4.1 Геометрический расчет равносмещённого зубчатого зацепления
4.2 Синтез планетарного редуктора
4.3 Определение скоростей и частот вращения звеньев
5. Синтез плоского кулачкового механизма
6. Список литературы