Проектирование цикловой дискретной системы автоматического управления

ФГОУ  СПО Омский промышленно-экономический колледж 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Домашняя  работа

по дисциплине «Типовые элементы САУ»

на тему:

 «Проектирование цикловой дискретной системы автоматического управления»

Вариант 19 
 
 
 
 
 
 
 

Выполнил:

Студент 3-го курса

гр. ТЭМ-58

Шапочкин  М.Ю. 
 

Проверил:

Преподаватель

Гудинов В.Н. 

 

Содержание

Введение……………………………………………………………………………………………...3

Функциональная  схема…………………………………………………………………………....4

Словесное описание……………………………………………………………………………..…5

Граф  функционирования…………………………………………………………………………..6

Синтез  логических функций……………………………………………………………………...6

РКС………………………………………………………………………………………..................8

БЛС…………………………………………………………………………………………………...9

Циклограмма………………………………………………………………………….……………10

Заключение………………………………………………………………………………………….11

Список  литературы.........................................................................................................12 

 

Введение 

     САУ – это систематизированный набор средств влияния на подконтрольный объект для достижения определённых целей данным объектом. Объектом системы управления могут быть как технические объекты, так и люди. Объект системы управления может состоять из других объектов, которые могут иметь постоянную структуру взаимосвязей. 

     Дискретные САУ – это такие системы управления, в которой все элементы, устройства, сигналы, могут принимать только два значения (лог. «0» и лог. «1»).

     Децентрализованная  система управления - При децентрализованной системе управления полномочия распределяются по нижестоящим уровням управления, внутри фирмы создаются производственные отделения, которые пользуются полной хозяйственной самостоятельностью. За высшим руководством фирмы сохраняются лишь функции контроля и координации деятельности подразделений, а также осуществление перспективного планирования. Все производственные подразделения несут ответственность за организацию производственно-сбытовой деятельности; каждое отделение самостоятельно финансирует свою деятельность, вступает в партнерские отношения с любыми третьими сторонами. Однако создание таких отделений не означает, что система управления компанией является децентрализованной.

     Граф  функционирования – это графы переходов в наглядной для человека форме отражают переходы между состояниями, а также «привязку» выходных воздействий и других автоматов к состояниям и/или переходам. Для упрощения изображения графов переходов допустимо использование составных состояний, которые применяются в тех случаях, когда несколько вершин имеют одинаково помеченные исходящие дуги.

     САУ с путевым контролем – это такие системы управления, в которой выполнения каждого последующего движение или такта может быть начато, только после окончания предыдущего такта, о чем в систему придет подтверждения с обратного датчика.

     Такт  работы – это промежуток времени между двумя чем-то различающемся состояниями элементов.

     Алгоритм  управления - точно определенный порядок выработки управленческих решений, формирования планов, обмена информацией в процессе управления.

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Словесное описание

С нажатием кнопки «Пуск» подаётся напряжение питания  на катушку пускателя К которая  включает механическое устройство с электромагнитным приводом Y1, это приводит к переключению рабочего механизма А размыкая концевик S1 и замыкая концевик S2 в конце своего хода.

После нажатия  концевика S2 выключается механическое устройство с электромагнитным приводом Y1, выключается катушка устройства электромагнитного управления Y3 и включается катушка устройства электромагнитного управления Y2, это приводит к переключению двухпозиционного двухканального пневмораспределителя  в первое устойчивое положение, шток пневмоцилиндра устройства В задвигается, размыкая концевик S4 и замыкая концевик S3 в конце холостого хода.

С нажатием концевика  S3 подаётся напряжение на катушку пускателя К2. После чего суппорт устройства С перемещается, размыкая концевик S5 и замыкая концевик S6 в конце своего хода.

С нажатием концевика  S6 включается элемент памяти Х, после чего отключается питание катушки пускателя К2 и включается питание катушки К3, это приводит к перемещению суппорта устройства С размыкая концевик S6 и замыкая концевик S5 в конце холостого хода.

После нажатия  концевика S5 включается механическое устройство с электромагнитным приводом Y1 и отключается питание катушки пускателя К3, это приводит к переключению рабочего механизма А размыкая концевик S2 и замыкая концевик S1 в конце холостого хода.

Нажатие концевика  S1 приводит к отключению механического устройства с электромагнитным приводом Y1, отключению катушки устройства электромагнитного управления Y2 и включению катушки устройства электромагнитного управления Y3, после чего двухпозиционный двухканальный пневмораспределитель переключается во второе устойчивое положение, шток пневмоцилиндра устройства В выдвигается, размыкая концевик S3 и замыкая концевик S4 в конце своего хода.

С нажатием концевика  S4 отключается элемент памяти Х, после этого цикл работы повторяется вновь, вплоть до нажатия кнопки стоп. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Циклограмма 

 

Заключение

В ходе практической работы по исходному графу и предоставленным  механизмам был составлен граф функционирования, по средствам которого были выведены логические функции работы совокупности устройств для каждого отдельного такта работы.

Впоследствии  были предложены схемные решения  осуществления логических функций  как на РКС так и на БЛС что  даёт удобство в выборе типа схемы  автоматического управления. 

 

Список  литературы

1. Гудинов В.Н. Типовые элементы ГПА. 2008
2. Келим Ю. М. ТЭСАУ 2002
3. Наземцев В.Н. Чтение схем и чертежей электроустановок. 1990
4. Технические средства автоматизации химических производств справочник. М.: 1991
5. Шишмарёв В. Ю. ТЭСАУ 2004