Технология возделывания картофеля

     а) по каталогу (6) определяем вес с.-х. машины (G_M=10,18кН) и конструктивную ширину захвата машины (bк=2,8 м);

     б) выбираем удельное сопротивление прицепной машины (К₀ = 3,8кН/м) при скорости V_o = 5 км/ч;

     в) поскольку СН-4Б-1 является навесной с.-х. машиной, уточняем удельное, сопротивление

     г) для выбранных передач пересчитываем удельное сопротивление с учетом рабочей скорости:

     где С - темп нарастания удельного сопротивления, проц.

     д) рассчитываем максимальную ширину захвата агрегата В_мах для выбранных передач:

     где α - угол склона обрабатываемой поверхности; Р_кр - сила тяги трактора в рассматриваемых условиях с учетом влияния склона,

     G_тр - вес трактора (кН),  
 
 
 

     g_M - вес с.-х. машины, приходящийся на 1 м ширины захвата, (кН/м),

 

     f, - коэффициент сопротивления качению трактора; , - коэффициент, учитывающий величину догрузки трактора при работ с навесными машинами ( = 1,0... 1,5,); bк - ширина захвата одной машины, м 
 
 
 

     Определяем состав машинно-тракторного агрегата:

     а) рассчитываем количество машин в агрегате для каждой выбранной передачи

     Результат округлить до целых в меньшую  сторону. Полученное значение будет равно количеству машин в агрегате N_схм 
 
 
 

     Обосновываем режим работы агрегата: а) рассчитываем действительное сопротивление агрегата на каждой выбранной передаче:

 
 
 
 

     б) рассчитываем коэффициент использования силы тяги для каждой выбранной передачи:

 
 
 
 

     в) Для соблюдения соответствия тягового усилия и сопротивления агрегата выбираем 4 передачу, т.к. при данной передаче () (2). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     

3. Кинематическая характеристика МТА и участка

     Кинематика  агрегата - это его движение (с точки зрения геометрических форм) при выполнении сельскохозяйственных работ. Основные элементы движения обусловливаются рабочий ходами, преимущественно близкими к прямолинейным, и холостыми ходами, связанными с поворотами, заездами, переездам]

     Способ  движения агрегата - это закономерность циклично повторяющихся элементов  движения.

     Рабочий участок - это часть или все  поле севооборота, находящееся на массиве и отведенное для выполнения определенной сельскохозяйственной работы одному или нескольким (при групповой работе) агрегатам. Длину и ширину рабочего участка обозначают буквами L_уч и С_уч (L_уч=400м ; С_уч=600м; общая площадь 400 га).

     Поворотная  полоса - часть загона, временно выделяемая Для поворотов агрегата (как правило, на холостом ходу). Ширину ее обозначают буквой Е.

     Контрольная линия - линия (граница) между поворотной полосой и остальной частью загона, ориентируясь на которую включают и выключают рабочие органы сельскохозяйственных машин.

     Кинематический  центр агрегата или просто центр  агрегата (ц. а.) - это точка агрегата, относительно траектории которой рассматривают кинематику всех других его точек.

     Расчет  кинематической характеристики МТА и участка

     Рекомендуемый способ движения агрегата при посадке  картофеля – челночный (2). На рисунке 1 представлена схема движения МТА данным способом.

     

     Рисунок 1- Схема движения агрегата челночным способом

L – длина поля; Lp – длина рабочего участка; E – ширина поворотной полосы; R – радиус поворота; В – ширина делянки; е – длина свободного выезда агрегата.

     Определяем кинематические параметры агрегата:

     а) кинематическую длину агрегата

     где значения кинематической длины трактора, с.-х. машины; 

     б)  длину свободного выезда агрегата

 

     в) наименьший допустимый радиус поворота R₀ = 0,8B_p (при V_o= 5 км/ч); R₀ = 0,8^.2,8=2,24; R=1,06 (при V=7км/ч).

     На  рисунке 2 представлена схема агрегата  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Рисунок 2 - Основные кинематические характеристики агрегата.

d_K - кинематическая ширина; L_к - кинематическая длина; L- продольная база; ц. а. – кинематический центр агрегата

     Pассчитываем кинематические параметры рабочего участка:

     а) расчетную ширину поворотной полосы Е_Р для петлевых поворотов определяем по формуле:

     Е_р = 3 ^. 1,06 + 0,32 = 3,5

     б) принятая  ширина поворотной полосы  должна быть кратна ширине захвата:

     где n = Ер/Вр (округлить до целых в большую сторону);

     n = 3,5/2,8 = 1,25 ≈ 2

     Е = 2,8^.2 = 5,6

     в) рассчитываем рабочую длину гона:

     где L - длина гона, принимаем равной 400м.

     L_p=400-2^.5,6=389;

     г) принимаем ширину загона равной ширине участка С_Р=600;

     д) определяем действительную ширину загона

     где n_Р - число рабочих ходов агрегата в загоне, n_р = С_Р/В_Р (округлить в большую сторону до целых).

     n_р = 600/2,8=215

     С = 215^.2,8=602

     Число холостых поворотов n_х ориентировочно принимаем равным числу рабочих ходов.(n_x=n_p=215)

     Определяем длину поворота L_x.по формуле:

     L_x=6^.2,24+2^.0,32=14,08

     Рассчитываем коэффициент использования рабочих ходов:

     S_p, S_x- длина рабочих и холостых ходов агрегата, 

     S_p=389^.215=83635

     S_x=14,08^.215=3027,2

     L_P, L_х - средняя рабочая длина гона и средняя длина холостого поворота.

     Участок, площадью S=400 га, разбиваем на 17 полей, площадью 24 га каждое (600х400). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

4. Расчет  производительности машинно-тракторного  агрегата

     Расчет  производительности МТА проводят в следующем порядке (2):

     Рассчитывают  коэффициент использования времени  смены:

 

     где Т_см – время смены, ч;

            Т_р – время работы агрегата, ч,

 

     где Т_обсл – время организационно – технического обслуживания агрегата в загоне (время на очистку рабочих органов, проверку качества работы, технологические регулировки, техническое обслуживание СХМ в загоне, загрузку семенами, удобрениями, выгрузку культур при их уборке),

 

     где t_o – продолжительность остановок за один час смены; Т_п/з – подготовительно-заключительное время, рассчитывается по формуле

 

     где , - затраты времени на ежесменное ТО трактора и сельхозмашины; - время, затрачиваемое на подготовку агрегата к переезду и к работе после переезда, 0,05 ч; - время на получение наряда и сдачу работы, 0,06 ч; - время на переезд в начале и в конце смены, 0,25 ч; - время на отдых и личные надобности тракториста,

 

     К_всп – коэффициент вспомогательной работы,

 

     где - коэффициент холостых поворотов и заездов в загон,

 

     где - время одного поворота в сек, t_пов = L_x/V_x, (t_пов = 14,08/6,5=2,2) V_x – скорость агрегата на холостых поворотах, V_x = 5,0...5,5 км/ч (одна прицепная сельхозмашина в агрегате), V_x = 3,3...4,5 км/ч (две и более прицепных сельхозмашин в агрегате), V_x = 6,0...7,0 км/ч (навесная сельхозмашина), К_п – коэффициент внутрисменных переездов с поля на поле,

 

     где L_п – расстояние одного переезда, км; F_ср – средняя площадь поля, га; W_ч – чистая часовая производительность МТА, га/ч; V_тр – транспортная скорость МТА, 10...12 км/ч;

 

     где В_р – рабочая ширина захвата агрегата,

 

     где - коэффициент использования конструктивной ширины захвата машины

     Рассчитывают  сменную производительность:

 

     Рассчитывают  расход топлива на единицу работы: