Анализ динамических свойств

Целью курсовой работы является определение структуры и параметров регулятора замкнутой системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.

Техническое задание…………………………………………………..3
Анализ динамических свойств исходной системы управления……..4
Построение переходного процесса исходной системы……….4
Анализ частотных свойств исходной системы управления…………5
Построение располагаемой логарифмической амплитудной фазовой частотных характеристик (РЛАХ, РЛФХ)………………………….5
Построение желаемой логарифмической амплитудной и фазовой частотных характеристик………………………………………………………5
Расчет сопрягающих частот и желаемого коэффициента передачи………………………………………………………………………….5
Определение желаемой передаточной функции…………………8
Построение ЖЛАХ………………………………………………..10
Определение запаса устойчивости желаемой системы………..10
Синтез последовательного корректирующего звена…………………10
Определение передаточной функции корректирующего звена..10
Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики корректирующего звена……………………………………10
Анализ динамических свойств скорректированной системы управления……………………………………………………………………11
Построение переходного процесса скорректированной системы………………………………………………………………………..11
Определение времени переходного процесса и величины перерегулирования……………………………………………………………12
Сравнение этих значений с заданными параметрами…………12
Заключение…………………………………………………………………….12
Список используемой литературы……………………………………………13