Понятие о цилиндрических пространствах. Различные типы цилиндрических пространств

Исследование колебаний маятниковых систем (простой маятник, система связанных маятников, двойной маятник и т.д.), электромеханических систем, фазовых систем автоматической подстройки частоты приводит к необходимости рассмотрения системы дифференциальных уравнений вида
(1),
где переменные являются угловыми(фазовыми) координатами, а функции Фi, Хj – периодические функции этих координат. Физическое состояние рассматриваемой системы, описывается точками вида (φ1+2n1π, … , φm+2nmπ; x1, … ,xn), где n1, … , nm – целые числа.