Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Декабря 2011 в 12:47, курсовая работа
Вычерчивается блок-схема системы управления, реализуемая на пневматических устройствах, соответствующая исходному положению исполнительных органов (началу первого такта). В блоке управления каналы входных и выходных сигналов соединяются в соответствии с упрощенными формулами включения. Для формирования выходных сигналов, формула которых представляет собой логическое произведение входных сигналов, используются логические устройства умножения.
1. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПО КОЭФФИЦИЕНТУ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ДВИЖЕНИЯ 3
1.1. Исходные данные 3
1.2. Построение планов положений механизма 5
1.3. Построение планов возможных скоростей и определение кинематических передаточных функций 5
1.4. Определение суммарного приведенного момента сил сопротивления 8
1.5. Определение приведенного момента инерции и момента инерции маховика 11
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 13
2.1. Построение плана механизма 13
2.2. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев 14
2.3. Определение сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма 16
2.4. Построение планов сил. Определение реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающего момента 17
2.5. Определение уравновешивающего момента методом «жесткого рычага» Жуковского 22
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ МАШИНЫ-АВТОМАТА ПО ПУТИ 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 28
3. Составляется таблица формул включения (табл. 7). В столбец 3 таблицы для каждой функции (выходного сигнала) вносятся обозначения входных сигналов, на основании которых составляется формула включения. В столбец 4 переносятся значения входных сигналов, соответствующие логическому такту, в котором значение выходного сигнала равно 1. В столбце 4 звездочкой отмечаются тактирующие сигналы. В столбец 5 переносятся значения входных сигналов, соответствующие логическим тактам, в которых значение выходного сигнала равно 0. Для каждой функции составляется исходная формула включения, соответствующая состоянию системы управления, при котором значение функции должно быть равно единице. Исходная формула включения представляет собой функцию, выраженную в виде логического произведения сигналов, входящих в формулу. При этом значения всех сигналов, входящих в произведение, должны быть равны 1.
Таблица 7
Формулы
включения
| Таблица формул включения | ||||||
| Наиме-
нование |
Обозначение
выходных сигналов |
Обозначение
выходных сигналов |
Значения входных сигналов (аргументов) в логических тактах | Формула включения | ||
| Требуемые
значения выходных
сигналов (функций) в логических тактах |
Исходные | Упрощённые | ||||
| Управляю-щий 1 | Запрещающий 0 | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| Память | Включение
fz |
Х1 | 0 | 1 0 1 | f = х/1 х2 х/3 | f = х/3 |
| Х2 | 1 | 1 1 0 | ||||
| Х3* | 0 | 1 1 1 | ||||
| Выключение fz/ |
Х1* | 1 | 0 0 0 | f / = х1 х/2 x3 | f / = х1 | |
| Х2 | 0 | 1 1 0 | ||||
| Х3 | 1 | 0 1 1 | ||||
| ИО 1 | Прямой
ход
f1 |
Х2* | 1 | 0 0 | f = x2 x3 z/ | f = х2 |
| Х3 | 1 | 1 1 | ||||
| Z | 0 | 1 0 | ||||
| Обратный
ход f1 / |
Х2 * | 0 | 1 1 1 1 | f / = x/2 x3 z | f / = x/2 | |
| Х3 | 1 | 1 0 0 1 | ||||
| Z | 1 | 0 0 1 1 | ||||
| ИО 2 | Прямой
ход
f2 |
Х1 | 0 | 1 0 0 0 | f = x/1 x3 z/ | f = x3 z/ |
| Х3* | 1 | 1 1 0 0 | ||||
| Z | 0 | 0 0 0 1 | ||||
| Обратный
ход f2 / |
Х1 | 1 | 0 1 | f / = x1 x3 z/ | f = z/ | |
| Х3 | 1 | 1 1 | ||||
| Z* | 0 | 1 1 | ||||
| ИО 3 | Прямой
ход
f3 |
Х1* | 0 | 1 0 0 1 1 | f = x/1 x2 z/ | f = х1z/ |
| Х2 | 1 | 1 1 0 0 0 | ||||
| Z | 0 | 0 1 1 1 0 | ||||
| Обратный
ход f3 / |
Х1 | 0 | 0 | f / = x/1 x2 z | f / = z | |
| Х2 | 1 | 1 | ||||
| Z* | 1 | 0 | ||||
Проверяется возможность упрощения исходных формул включения. Упрощенная формула включения должна обеспечивать требуемые значения выходного сигнала. В упрощенный вариант формулы должен входить тактирующий сигнал.
4.
Вычерчивается блок-схема