Анализ пространственно-временного состояния объекта методами математического моделирования

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Декабря 2011 в 16:44, курсовая работа

Описание

В данной работе целью моделирования является изучение изменения состояния объекта в фазовом пространстве в виде явных функции координат и времени.
Задачами курсовой работы является:
1. Разработка имитационной модели изменения пространственно-временного состояния объекта в трехмерном пространстве относительно неподвижной системы координат
2. Построение концептуальной модели изменения пространственно-временного состояния объекта в трехмерном пространстве
3. Построение модели изменения состояния объекта в фазовом и Гильбертовом пространствах

Содержание

1. Введение
2. Теоретическая часть……………………………………………………………………….…...
3. Практическая часть
3.1. Разработка имитационной модели изменения пространственно-временного состояния объекта в трехмерном пространстве относительно неподвижной системы координат.
3.2. Построение концептуальной модели изменения пространственно-временного состояния объекта в трехмерном пространстве.
3.3 Построение модели изменения состояния объекта в фазовом и Гильбертовом пространствах.
3.4 Оценка математической модели пространственно-временного состояния объекта.
3.5 Оценка и анализ результатов моделирования.
3.6 Статистический метод оценки изменения пространственно-временного состояния объекта.
3.7 Прогнозирование функции отклика объекта на изменение его геометрических свойств.
4. Заключение..........................................................................................
5. Список литературы...................

Работа состоит из  1 файл

Курсовик мой.docx

— 525.01 Кб (Скачать документ)
fy">     Ошибки  округления обычно оценивают, выполняя вычисления  на ЭВМ по одному и  тому же алгоритму с простой и  двойной точностью. Когда ошибки исходных экспериментальных данных значительно превосходят ошибки округления при представлении чисел  в ЭВМ, влияние последних на результаты моделирования пренебрегаемы и  могут не учитываться. Приближённость математического описания реальных континуальных вертикальных движений по результатам повторных циклов наблюдений можно оценить, только изменив  частоту повторных циклов, что экономически нецелесообразно и зачастую просто невозможно. Поэтому рассмотрим влияние на результаты моделирования только ошибок экспериментальных данных.

     Обычно  предполагают, что ошибки исходных данных распределены по нормальному  закону с нулевым математическим ожиданием и дисперсией . При этих предположениях для оценки точности можно применить метод Монте-Карло и, выполнив достаточное число опытов, оценить точность моделирования вертикальных движений сооружения. Более простой, но менее надёжный путь оценки точности состоит в применении известных методов теории ошибок. Основной недостаток в этом случае состоит в необходимости линеаризации оцениваемых функций. Чтобы избежать принятия гипотез о функции распределения ошибок и необходимости линеаризации оцениваемых функций, используем метод имитационного моделирования для оценки точности результатов моделирования, полагая, что нам известна предельная абсолютная погрешность определения исходных данных, связанная со средней квадратической погрешностью выражением .

     Для этого положим, что 

      ,            (11)

     где – вектор ошибок исходных данных;

          – вектор ошибок результатов  моделирования.

     Следовательно,

,                (12)

и для  выполнения оценки точности результатов  моделирования достаточно вычислить  вектор (12). Координаты вектора зададим равным предельной погрешности исходных данных. Задача оценки точности результатов моделирования сводится к определению предельных значений фазовых координат и . Полагая предельную погрешность исходных данных равной ±D, можно определить векторы  
и значений левой и правой границ интервалов в пределах, в которых должны находиться значения исходных данных

,

                                                   

.                                               (13)

     Имея  значения исходных данных, можно вычислить соответствующие значения фазовых координат и и графически или аналитически определить неустойчивые состояния объекта, где реальные значения фазовых координат превосходят предельно допустимые. 

Таблица 11. Результаты моделирования изменения пространственного состояния объекта

номер цикла дата μα(t) μ(t) μβ(t) αα(t) α(t) αβ(t)
0 0 147,620 147,690555 147,760976 0,000000 0,000000 0,000000
1 0,14 147,705 147,775886 147,846314 0,000484 0,000484 0,000483
2 1,02 147,698 147,768801 147,839226 0,000338 0,000338 0,000338
3 1,16 147,717 147,786944 147,857379 0,000545 0,000545 0,000545
4 2,09 147,720 147,790605 147,861030 0,000368 0,000368 0,000367
5 3,12 147,706 147,776202 147,846629 0,000410 0,000409 0,000409
6 4,17 147,717 147,787160 147,857591 0,000501 0,000501 0,000500
7 5 147,699 147,769743 147,840172 0,000510 0,000510 0,000509
8 6,1 147,712 147,782113 147,852538 0,000456 0,000456 0,000455
9 6,28 147,709 147,779571 147,849997 0,000404 0,000404 0,000403
10 7,18 147,716 147,786509 147,856939 0,000375 0,000374 0,000374
11 8,14 147,692 147,762811 147,833238 0,000381 0,000381 0,000381
12 10,21 147,710 147,780205 147,850637 0,000516 0,000516 0,000516
13 12 147,796 147,866621 147,937059 0,000546 0,000546 0,000545
14 12,60 147,7881 147,858549 147,928987 0,000540 0,000539 0,000539
 
 

     

Рисунок 12. График фазовых координат μ, α для дискретных данных X  

Таблица 12. Результаты моделирования изменения пространственного состояния объекта

номер цикла дата μα(t) μ(t) μβ(t) αα(t) α(t) αβ(t)
0 0 65,076 65,144071 65,212391 0,000000 0,000000 0,000000
1 0,14 65,171 65,239059 65,307404 0,001171 0,001169 0,001168
2 1,02 65,157 65,225732 65,294076 0,001031 0,001029 0,001028
3 1,16 65,135 65,203275 65,271615 0,000921 0,000920 0,000919
4 2,09 65,155 65,223240 65,291583 0,001060 0,001058 0,001057
5 3,12 65,151 65,219107 65,287459 0,001217 0,001215 0,001213
6 4,17 65,178 65,246758 65,315104 0,000961 0,000959 0,000958
7 5 65,168 65,235976 65,304314 0,000989 0,000987 0,000986
8 6,1 65,148 65,216344 65,284701 0,001224 0,001222 0,001220
9 6,28 65,179 65,247343 65,315686 0,001102 0,001100 0,001098
10 7,18 65,156 65,224428 65,292769 0,001038 0,001036 0,001035
11 8,14 65,152 65,220701 65,289043 0,000962 0,000960 0,000959
12 10,21 65,167 65,235162 65,303504 0,000842 0,000841 0,000839
13 12 65,247 65,314910 65,383282 0,001401 0,001398 0,001395
14 12,60 65,2391 65,307410 65,375779 0,001355 0,001352 0,001349
 
 
 
 
 
 
 

       

Рисунок 13. График фазовых координат μ, α для дискретных данных Y 

Таблица 13. Результаты моделирования изменения пространственного состояния объекта 

номер цикла дата μα(t) μ(t) μβ(t) αα(t) α(t) αβ(t)
0 0 547,300 547,307766 547,315512 0,000000 0,000000 0,000000
1 0,14 547,302 547,310140 547,317886 0,000022 0,000022 0,000022
2 1,02 547,302 547,309548 547,317294 0,000034 0,000034 0,000034
3 1,16 547,301 547,308539 547,316285 0,000033 0,000033 0,000033
4 2,09 547,305 547,312853 547,320598 0,000028 0,000028 0,000028
5 3,12 547,304 547,312233 547,319979 0,000031 0,000031 0,000031
6 4,17 547,302 547,310219 547,317965 0,000025 0,000025 0,000025
7 5 547,300 547,307766 547,315512 0,000017 0,000017 0,000017
8 6,1 547,299 547,306682 547,314428 0,000031 0,000031 0,000031
9 6,28 547,306 547,313347 547,321092 0,000028 0,000028 0,000028
10 7,18 547,301 547,308749 547,316495 0,000033 0,000033 0,000033
11 8,14 547,306 547,313886 547,321632 0,000034 0,000034 0,000034
12 10,21 547,308 547,315719 547,323465 0,000035 0,000035 0,000035
13 12 547,308 547,316181 547,323927 0,000034 0,000034 0,000034
14 12,60 547,3032 547,310973 547,318719 0,000034 0,000034 0,000034
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Рисунок 14. График фазовых координат μ, α для дискретных данных Z 
 
 

     Таблица 14. Предельные значения фазовых координат для дискретных данных X

номер цикла дата Xа(t) X(t) Xb(t) βi-αi μi-μ1 S(t)
0 0,00 5,199497 5,201978 5,204458 0,005 0,000000 устойчиво
1 0,14 5,203138 5,205619 5,208100 0,005 0,003641 устойчиво
2 1,02 5,202769 5,205249 5,207730 0,005 0,003271 устойчиво
3 1,16 5,203563 5,206043 5,208525 0,005 0,004066 устойчиво
4 2,15 5,203613 5,206093 5,208574 0,005 0,004116 устойчиво
5 3,12 5,203112 5,205592 5,208073 0,005 0,003615 устойчиво
6 3,30 5,203556 5,206036 5,208517 0,005 0,004059 устойчиво
7 4,17 5,202900 5,205381 5,207862 0,005 0,003403 устойчиво
8 5,23 5,203315 5,205796 5,208277 0,005 0,003818 устойчиво
9 6,10 5,203194 5,205675 5,208155 0,005 0,003697 устойчиво
10 6,28 5,203530 5,206011 5,208492 0,005 0,004033 устойчиво
11 7,08 5,202502 5,204983 5,207464 0,005 0,003005 устойчиво
12 7,18 5,203234 5,205715 5,208196 0,005 0,003737 устойчиво
13 8,14 5,206886 5,209367 5,211849 0,005 0,007390 не устойчиво
14 8,59 5,20400 5,20650 5,20890 0,005 0,004522 устойчиво

Информация о работе Анализ пространственно-временного состояния объекта методами математического моделирования